上海仙工智能科技有限公司陈世才获国家专利权
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龙图腾网获悉上海仙工智能科技有限公司申请的专利一种载板料盒收纳架及其收纳方法、复合机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114823447B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210557873.7,技术领域涉及:H01L21/677;该发明授权一种载板料盒收纳架及其收纳方法、复合机器人是由陈世才;周易乐;赵越设计研发完成,并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种载板料盒收纳架及其收纳方法、复合机器人在说明书摘要公布了:本发明提供了一种载板料盒收纳架及其收纳方法、复合机器人,其中该载板料盒收纳架包括:第一驱动装置,第一压紧件,第一基座,背挡板,侧挡件,减震件,其中所述背挡板固定在第一基座第一位置,以将第一基座分隔出前台区及后台区,所述背挡板上设有移动口,所述第一驱动装置设置在后台区的第一基座上,所述第一压紧件与第一驱动装置的移动端连接并经移动口伸入前台区,所述侧挡件至少与第一基座或背挡板之一连接,以在前台区与第一压紧件之间定义出收纳区,其中所述减震件围设在第一基座底部。籍此适配复合机器人用于针对载板料盒进行批量载装。
本发明授权一种载板料盒收纳架及其收纳方法、复合机器人在权利要求书中公布了:1.一种载板料盒收纳架,其特征在于包括:基础收纳单元,阶梯收纳单元,其中所述基础收纳单元包括:第一驱动装置,第一压紧件,第一基座,背挡板,第一侧挡件,减震件,其中所述背挡板固定在第一基座第一位置,以将第一基座分隔出前台区及后台区,所述背挡板上设有移动口,所述第一驱动装置设置在后台区的第一基座上,所述第一压紧件与第一驱动装置的移动端连接并经移动口伸入前台区,所述第一侧挡件至少与第一基座或背挡板之一连接,以在前台区与第一压紧件之间定义出收纳区,其中所述减震件围设在第一基座底部,所述阶梯收纳单元包括:阶梯板,第二基座,支架板,第二驱动装置,连动压紧件,第二侧挡件,其中所述阶梯板下部与第二基座连接以定义出第一台阶,所述支架板与阶梯板的上部连接以定义出第二台阶,所述支架板还与第二基座连接以支撑阶梯板并与第二基座及阶梯板之间定义出暗阁,所述第二驱动装置与支架板连接收纳在暗阁内,所述连动压紧件与第二驱动装置的移动端连接,所述阶梯板第一及第二位置上分别设有连动口,所述连动压紧件的各压紧头经连动口分别伸入第一台阶及第二台阶,所述第二侧挡件分别设置在第一台阶、第二台阶上,以与连动压紧件之间在第一台阶、第二台阶上定义出各收纳区,其中所述阶梯收纳单元经第二基座及支架板分别与基础收纳单元的背挡板及第一基座配接,以叠装在基础收纳单元上形成三层阶梯状收纳架;所述第二驱动装置包括:第二固定板,第二导杆,第二活动块,第二伸缩推杆,第二固定座,第二连动板,其中所述第二导杆两端与第二固定板连接,所述第二固定板与支架板连接,所述第二活动块与第二导杆配接形成滑动,所述第二固定座底部固定在支架板上,所述第二伸缩推杆尾端与第二固定座连接,所述第二伸缩推杆移动端与第二活动块连接,所述第二连动板底面与第二活动块连接、顶面与连动压紧件连接;所述第一侧挡件和所述第二侧挡件包括:侧挡座,侧挡夹块,弹性件,其中所述侧挡座上设有弹性槽,以容纳弹性件及至少部分侧挡夹块在其内部形成弹性连接,且所述侧挡夹块至少部分伸出弹性槽。
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