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龙图腾网获悉云南北方光电仪器有限公司申请的专利一种视频图像数据实时校正方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115222615B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210556673.X，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种视频图像数据实时校正方法及存储介质是由张丹;朱尤攀;段晨昊;周永康;夏丽坤;胡荣富;习昊;王诗薇;陈宇;杨默远;柏亚欣设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视频图像数据实时校正方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种视频图像数据实时校正方法及存储介质，包括：根据光学系统设计模型输入参考图像标准棋盘格H×V得到畸变图像；建立参考图像和畸变图像之间的近似椭圆畸变校正模型，该畸变模型分为X方向近似椭圆畸变校正模型和Y方向的近似椭圆畸变校正模型；根据X方向近似椭圆畸变校正模型和Y方向近似椭圆畸变校正模型分别输出X方向和Y方向校正映射表，其中提取八分之一校正映射表的数据进行映射；对输入的实时视频一一与校正映射表映射，得到映射后的视频；最后对映射后的视频进行双线性插值后输出最终校正视频。本发明的方法具有较高的实时性，其对硬件资源消耗量较低且延迟少，对不同视场的镜头同样适用，具有广泛应用前景。

本发明授权一种视频图像数据实时校正方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种视频图像数据实时校正方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：根据图像的分辨率生成H×V的棋盘格图像作为参考图像，将所述参考图像输入到光学系统设计模型中得到畸变图像，所述H和V分别代表宽和高； 步骤2，根据畸变图像和参考图像分别按照公式1建立X方向近似椭圆畸变校正模型、按照公式2建立Y方向近似椭圆畸变校正模型： 其中，k1、k2为图像畸变系数，x、xdistorted分别为X方向的校正图像和畸变图像，y和ydistorted分别为Y方向的校正图像和畸变图像； 步骤3，通过所述X方向近似椭圆畸变校正模型得到X方向的校正模型，通过所述Y方向近似椭圆畸变校正模型得到Y方向的校正模型；分别对X方向的校正模型和Y方向的校正模型中出现的白色区域进行裁剪，对裁剪后的X方向的校正模型和Y方向的校正模型分别插值到H×V的X方向的校正模型和Y方向的校正模型，用于保证X水平方向和Y水平方向的视场不变； 步骤4，根据步骤3的处理结果，对X方向处理后的校正模型提取数据，对提取的数据转换为存储的coe数据格式并作为X方向的校正映射表；对Y方向处理后的校正模型提取数据，对提取的数据转换为存储的coe数据格式并作为Y方向的校正映射表； 步骤5，对输入图像进行畸变校正映射，包括：输入的图像分别对所述X方向的校正映射表和Y方向的校正映射表进行一一的畸变校正映射，得到映射后图像，该映射后图像产生锯齿失真，需进行灰度校正； 步骤6，对步骤5输出的图像进行灰度校正，最后得到校正的视频图像。

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