通用汽车环球科技运作有限责任公司M·A·萨茨获国家专利权
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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利用于更换臂端工具的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115870968B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210577784.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于更换臂端工具的系统和方法是由M·A·萨茨;J·P·斯派塞设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于更换臂端工具的系统和方法在说明书摘要公布了：提供了用于更换臂端工具的系统与方法以及用于制造运载工具的方法。示例性臂端工具更换系统包括可旋转工具架，该可旋转工具架被配置为保持至少两个臂端工具，并被配置为将选定的臂端工具从远处位置移动到近处位置。示例性臂端工具更换系统还包括机器人，该机器人被配置为伸至近处位置以用于将选定的臂端工具附接到机器人。
本发明授权用于更换臂端工具的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种臂端工具更换系统，所述系统包括： 工具架，所述工具架被配置为保持至少两个臂端工具，并被配置为将第一臂端工具从远处位置移动到近处位置； 第一机器人臂，所述第一机器人臂被配置为伸至所述近处位置以用于将所述第一臂端工具附接到所述第一机器人臂，其中，所述第一机器人臂被配置为选择性地旋转所述工具架以将所述第一臂端工具移动到所述近处位置，以用于将所述第一臂端工具附接到所述第一机器人臂； 第二机器人臂，所述第二机器人臂被配置为伸至所述远处位置以用于将第二臂端工具附接到所述第二机器人臂；以及 运载工具，所述运载工具被配置用于移动并用于选择性地锚定在固定位置处，其中，所述工具架安装在所述运载工具上，并且其中，所述固定位置位于所述第一机器人臂与所述第二机器人臂之间。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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