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龙图腾网获悉盈合(深圳)机器人与自动化科技有限公司申请的专利一种视觉校准方法、终端及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115070756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210582601.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种视觉校准方法、终端及计算机存储介质是由龙洪锋;谭轲允;段旭恒设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉校准方法、终端及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种视觉校准方法、终端及计算机存储介质，其中，校准方法包括：根据第一标识的第一视觉坐标，确定机器的视觉状态；在所述机器处于视觉偏差状态时，根据所述第一标识的第二视觉坐标及所述机器的空间坐标，确定所述机器的视觉偏差值；根据所述机器的视觉偏差值，对所述机器进行视觉校准。本申请提供的视觉校准方法、终端及计算机存储介质，能够根据第一标识的第一视觉坐标，确定机器的视觉状态，提高机器视觉的检测效率及准确性；还能够根据第一标识的第二视觉坐标及机器的空间坐标，确定机器的视觉偏差值，并根据机器的视觉偏差值，对机器进行视觉校准，提高机器视觉的校准效率及准确性。

本发明授权一种视觉校准方法、终端及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种视觉校准方法，其特征在于，包括： 根据第一标识的第一视觉坐标，确定机器的视觉状态； 在所述机器处于视觉偏差状态时，根据所述第一标识的第二视觉坐标及所述机器的空间坐标，确定所述机器的视觉偏差值；其中，在根据所述第一标识的第二视觉坐标及所述机器的空间坐标，确定所述机器的视觉偏差值之前，包括： 若所述机器处于第一视觉偏差状态，则根据所述第一标识的第二视觉坐标及所述机器的空间坐标，确定所述机器的视觉偏差值； 若所述机器处于第二视觉偏差状态，则输出第一报警提示信息； 其中，根据所述第一标识的第二视觉坐标及所述机器的空间坐标，确定所述机器的视觉偏差值，包括： 在所述机器处于第二预设位置时，获取所述第一标识的第二视觉坐标；根据所述机器的空间坐标及所述第一标识的第二视觉坐标，结合第一预设函数方程，确定所述机器的第一视觉偏差值；以及，在所述机器处于第二预设位置时，获取第二标识的第三视觉坐标；根据所述机器的空间坐标及所述第二标识的第三视觉坐标，结合第二预设函数方程，确定所述机器的第二视觉偏差值； 根据所述机器的视觉偏差值，对所述机器进行视觉校准；其中，确定所述机器的视觉偏差值，包括： 获取所述机器的视觉偏差平均值；将所述视觉偏差平均值作为所述机器的视觉偏差值；其中，所述机器的视觉偏差平均值为所述机器的第一视觉偏差值与所述机器的第二视觉偏差值的平均值。

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