上海擎朗智能科技有限公司王宇淸获国家专利权
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龙图腾网获悉上海擎朗智能科技有限公司申请的专利激光雷达污渍的检测方法及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114895322B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210588626.3，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权激光雷达污渍的检测方法及机器人是由王宇淸;何林;唐旋来设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达污渍的检测方法及机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种激光雷达污渍的检测方法，激光雷达安装于机器人，方法包括：S101：机器人检测到触发条件后，停靠在目标物前方；S102：控制激光雷达向周围发射探测脉冲，接收探测脉冲的回波脉冲，并基于回波脉冲生成点云；S103：根据点云确定激光雷达是否识别到目标物；S104：当确定激光雷达识别到目标物时，确定点云中在目标物对应的视场范围内是否存在偏差超过阈值的点；S105：当点云中在目标物对应的视场范围内存在偏差超过阈值的点时，确定激光雷达上存在污渍。采用本发明的方法，能够快速并低成本地检测机载雷达上是否存在污渍，以便及时对其清洁维护，减少机器人因雷达附着污渍影响避障效果造成失灵等异常状况，有利于提升机器人的鲁棒性和客户体验。
本发明授权激光雷达污渍的检测方法及机器人在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达污渍的检测方法，所述激光雷达安装于机器人，所述方法包括： S101：机器人检测到触发条件后，停靠在目标物前方；所述目标物上设置强反光材料和弱反光材料以使得将所述目标物与机器人周围环境中的其他障碍物区分开； S102：控制所述激光雷达向周围发射探测脉冲，接收所述探测脉冲的回波脉冲，并基于所述回波脉冲生成点云； S103：根据所述点云，确定所述激光雷达是否识别到所述目标物； S104：当确定所述激光雷达识别到所述目标物时，确定所述点云中在目标物对应的视场范围内是否存在偏差超过阈值的点；和 S105：当所述点云中在目标物对应的视场范围内存在偏差超过阈值的点时，确定所述激光雷达上存在污渍。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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