广州风神汽车有限公司;东风汽车有限公司东风日产乘用车公司刘竞辉获国家专利权
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龙图腾网获悉广州风神汽车有限公司;东风汽车有限公司东风日产乘用车公司申请的专利减速机的维护方法、维护装置以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115042227B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210603278.2，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权减速机的维护方法、维护装置以及存储介质是由刘竞辉;侯杰;刘曦设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本减速机的维护方法、维护装置以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种减速机的维护方法、减速机的维护装置以及存储介质。其中，该方法包括：获取所述机器人的目标减速机的目标电流阈值以及所述目标减速机的目标变化关系，所述目标电流阈值为用于区分所述目标减速机是否失效的电流临界值，所述目标变化关系表征所述目标减速机的运行电流随使用时间的变化规律；根据所述目标变化关系和所述目标电流阈值确定所述目标减速机需维护的目标时间；根据所述目标时间输出所述目标减速机对应的维护提示信息。本发明旨在提高机器人中减速机进行设备维护的及时性和准确性，以保证产线持续稳定运行。
本发明授权减速机的维护方法、维护装置以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种减速机的维护方法，应用于机器人，其特征在于，所述减速机的维护方法包括以下步骤： 获取所述机器人的目标减速机的目标电流阈值以及所述目标减速机的目标变化关系，所述目标电流阈值为用于区分所述目标减速机是否失效的电流临界值，所述目标变化关系表征所述目标减速机的运行电流随使用时间的变化规律； 根据所述目标变化关系和所述目标电流阈值确定所述目标减速机需维护的目标时间； 根据所述目标时间输出所述目标减速机对应的维护提示信息； 获取所述机器人的第一工况参数，所述第一工况参数为机器人在所述目标减速机首次上电后对减速机的运行需求的特征参数； 输入所述第一工况参数至预测模型，所述预测模型为用于预测所述目标减速机失效时对应的轴承所在空间的铁粉浓度阈值的机器学习模型； 基于铁粉浓度阈值与目标电流阈值之间的对应关系，确定所述预测模型输出的结果对应的所述目标电流阈值。
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