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龙图腾网获悉常州艾控智能仪表有限公司申请的专利准确定位游梁式抽油机上、下死点电机参数的装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115012911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210609379.0，技术领域涉及：E21B47/009；该发明授权准确定位游梁式抽油机上、下死点电机参数的装置和方法是由钟宬;李瑾;臧伟设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本准确定位游梁式抽油机上、下死点电机参数的装置和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及抽油机装置领域，尤其涉及准确定位游梁式抽油机上、下死点电机参数的装置和方法。包括采集抽油机的电机输入功率的三相电参量采集模块，用于采集抽油机的电机实时转速的转速监测装置，以及用于采集驴头悬点的曲柄固定点触发器和计算模块：所述转速监测装置和曲柄固定点触发器均与三相电参量采集模块电连接，三相电参量采集模块与计算模块电连接；通过三相电参量采集模块、转速监测装置和曲柄固定点触发器获得电参数，电参数据相对稳定且不易出错；利用上下死点搜索算法，自动寻找上死点和下死点的准确位置，解决了曲柄固定点触发器安装难的问题。

本发明授权准确定位游梁式抽油机上、下死点电机参数的装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种准确定位游梁式抽油机上、下死点电机参数的方法，包括以下步骤：步骤1：电机转速传感器采集抽油机的电机实时转速；步骤2：曲柄固定点触发器采集抽油机一个冲程中的固定点位置；步骤3：电机转速传感器发送电机实时转速、曲柄固定点触发器发送固定点位置至三相电参量采集模块；步骤4：三相电参量采集模块在每个采样时间间隔内采集抽油机电机输入端的电参量数据，每条电参量数据均包括A相电流，B相电流，C相电流，A相电压，B相电压，C相电压，电机有功功率，电机转速；三相电参量采集模块发送电机输入端的电参量数据至边缘计算模块；步骤5：人工输入抽油机数据资料，或从数据库中获取抽油机数据资料；步骤6：根据步骤4获取的电机有功功率和电机转速计算电机的扭矩；步骤7：根据计算上、下死点电机参数的物理模型，通过多次电机的扭矩和固定点位置计算下死点和上死点的电机参数；所述计算上、下死点电机参数的物理模型，包括以下步骤： 步骤a：将每个采样时间间隔内的A相电流，B相电流，C相电流，A相电压，B相电压，C相电压和电机扭矩按周期分割，设其中分割好的电机扭矩数据为： 其中，Mm表示电机扭矩，q表示一个周期的采样点数，p表示参与训练的样本数；现估计下死点在一个周期序列1至q中的位置内，设下死点的采样位置在{idb∈Z|s≤idb≤t}的范围内；其中，Z表示整数域，在曲柄匀速运动的假设下，上死点的位置为下死点位置往后偏移，计算上死点的公式1：Δu＝q·θt-θb2π；其中，θt表示抽油机驴头到达上死点时，对应的曲柄角度；θb表示抽油机驴头到达下死点时，对应的曲柄角度； 步骤b：由于上下死点电机扭矩的变化最小，因此可知，上下死点处电机扭矩的方差最小；利用方差公式：其中可列出公式2： 求解公式2，即可求得下死点序号为idb；得到每个周期内下死点对应的电机扭矩，同时可以得到每个周期内下死点对应的A相电流，B相电流，C相电流，A相电压，B相电压，C相电压； 步骤c：根据步骤b求得的下死点序号将电机扭矩数据重新分割；重新分割后，将新周期序列中下死点对应的电机扭矩序号为1；上死点对应的扭矩序号为1+Δu。

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