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龙图腾网获悉达闼机器人股份有限公司申请的专利针灸点穴治疗方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115137640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210682420.7，技术领域涉及：A61H39/04；该发明授权针灸点穴治疗方法、装置及电子设备是由黄晓庆;林超岱;骆磊设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本针灸点穴治疗方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种针灸点穴治疗方法、装置和电子设备，其中方法包括：将人体基准穴位作为定位基点，与人体进行定位；根据定位基点进一步定位人体的上下基准参考点和左右基准参考点；对定位基点分别与上下基准参考点的距离、以及定位基点与左右基准参考点的距离进行分份，得到分份点阵；在分份点阵上设置细杆和或针；根据预设的人体穴位图确定对应的分份点阵上的细杆和或针；根据用户指令控制对应的分份点阵上的细杆和或针的伸缩，对人体上的穴位进行针灸点穴治疗。通过人体穴位的智能定位与识别，根据用户指令控制设备上的细杆和或针的运动，控制治疗设备对人体进行针灸穴位治疗，通过智能的机械装置完成整个针灸点穴流程，形成标准化设备。

本发明授权针灸点穴治疗方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种针灸点穴治疗装置，其特征在于，包括： 基点定位模块，用于将人体基准穴位作为定位基点，与人体进行定位； 基准参考点定位模块，用于根据所述定位基点进一步定位所述人体的上下基准参考点和左右基准参考点； 分份模块，用于对所述定位基点分别与所述上下基准参考点的距离、以及所述定位基点与所述左右基准参考点的距离进行分份，得到分份点阵，其中，所述分份模块具体用于：测量所述定位基点与所述上基准参考点之间的绝对距离，以及所述定位基点与所述下基准参考点之间的绝对距离；将所述绝对距离进行M等分，得到纵向的M-1个点阵；测量所述定位基点分别与所述左右基准参考点之间的绝对宽度；将所述绝对宽度进行N等分，得到横向的N-1个点阵；根据所述纵向的M-1个点阵与所述横向的N-1个点阵建立治疗设备区域内的分份点阵；其中，所述M、N均为大于等于2的整数； 杆针设置模块，用于在所述分份点阵上设置细杆和或针； 杆针确定模块，用于根据预设的人体穴位图确定对应的分份点阵上的细杆和或针； 控制模块，用于根据用户指令控制对应的分份点阵上的细杆和或针的伸缩，对人体上的穴位进行针灸和或点穴治疗。

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