西南石油大学唐东林获国家专利权
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龙图腾网获悉西南石油大学申请的专利一种滚筒拨盘式自主捡球机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114949800B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210686407.9，技术领域涉及：A63B47/02；该发明授权一种滚筒拨盘式自主捡球机器人是由唐东林;龙樟;陈辛雨;万兆江;宋檬;刘鑫;温飞娟;黄珈雯设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种滚筒拨盘式自主捡球机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种滚筒拨盘式自主捡球机器人，至少包括机架、设置于机架底部用于驱动机器人自主行进的车轮、设置于机架上方的球储存管、设置于球储存管下方用于将乒乓球送入球储存管的捡球装置、设置于机架前侧和或后侧用于将乒乓球拨向捡球装置的滚筒；本发明的滚筒拨盘式自主捡球机器人，可在地板上自主行进，并通过滚筒将散落在地板上的乒乓球推入机架底部，然后利用机架内的捡球装置将乒乓球送入到球储存管，大大减轻了捡球人员的劳动强度，同时其结构简单、成本低、适合运用在普通乒乓球球馆中。
本发明授权一种滚筒拨盘式自主捡球机器人在权利要求书中公布了：1.一种滚筒拨盘式自主捡球机器人，其特征在于，至少包括机架、设置于机架底部用于驱动机器人自主行进的车轮、设置于机架上方的球储存管、设置于球储存管下方用于将乒乓球送入球储存管的捡球装置、设置于机架前侧和或后侧用于将乒乓球拨向捡球装置的滚筒； 所述捡球装置包括驱动电机、驱动齿轮、拨盘齿轮、传输球传送带、竖直导向空心柱和圆弧形进球口；所述竖直导向空心柱上端与球储存管连通，所述拨盘齿轮外套于竖直导向空心柱，其沿圆周方向均匀分布有多个拨片；所述驱动电机用于通过驱动齿轮驱动拨盘齿轮转动，所述拨盘齿轮通过拨片带动乒乓球沿着圆弧形进球口移动至竖直导向空心柱下端；所述传输球传送带分设在竖直导向空心柱两侧用于带动乒乓球向上移动至球储存管内；所述球储存管为弯曲构型管。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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