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龙图腾网获悉成都立航科技股份有限公司申请的专利一种通用型载荷安装车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115028109B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210736052.X，技术领域涉及：B66F7/08；该发明授权一种通用型载荷安装车是由田彦龙;唐茂豪设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通用型载荷安装车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种通用型载荷安装车，包括车架总成（1），所述车架总成（1）上设置有升降机构、自动走轮机构和牵引轮机构，所述升降机构上设置有可实现六自由度调节的调姿托盘（8），所述自动走轮机构包括分别设置于车架总成（1）四角的驱动轮（2）和万向轮（5），所述牵引轮机构包括设置于车架总成（1）前端的第二牵引轮（7）和设置于车架总成（1）后端的第一牵引轮（3）。本发明结构紧凑、尺寸小巧，既能满足有人机载荷安装又能满足无人机载荷安装，特别适合低矮空间下各种载荷的安装；设置有自动走轮机构和牵引轮机构，可全向自行走并能够牵引，解决了长距离转场及驱动轮（2）出现故障后无法移动的问题。

本发明授权一种通用型载荷安装车在权利要求书中公布了：1.一种通用型载荷安装车，包括车架总成（1），其特征在于，所述车架总成（1）上设置有升降机构、自动走轮机构和牵引轮机构，所述升降机构上设置有可实现六自由度调节的调姿托盘（8），所述自动走轮机构包括分别设置于车架总成（1）四角的驱动轮（2）和万向轮（5），所述牵引轮机构包括设置于车架总成（1）前端的第二牵引轮（7）和设置于车架总成（1）后端的第一牵引轮（3）；车架总成（1）为U型结构，升降机构设置于车架总成（1）的凹陷处； 升降机构包括举升臂（9）和升降油缸（10），所述升降油缸（10）一端铰接于车架总成（1）上，另一端铰接于举升臂（9）上，所述举升臂（9）前端设置有调姿托盘（8），所述调姿托盘（8）通过梯形丝杆进行六角度调节； 驱动轮（2）包括两组，所述两组驱动轮（2）设置在车架总成（1）的一组对角上，所述万向轮（5）包括两组，所述两组万向轮（5）设置在车架总成（1）的另一组对角上； 第二牵引轮（7）包括两组，所述两组第二牵引轮（7）设置于车架总成（1）前端两侧；所述第一牵引轮（3）设置于车架总成（1）后端中间。

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