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龙图腾网获悉北京空间机电研究所申请的专利一种高帧频时序图像的运动弱点目标辐射特征提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115131403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210762553.5，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种高帧频时序图像的运动弱点目标辐射特征提取方法是由李春梅;曹东晶;李涛;张超;杨天远;雷宁;吴同舟;周楠;凌龙;张炳先设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高帧频时序图像的运动弱点目标辐射特征提取方法在说明书摘要公布了：一种高帧频时序图像的运动弱点目标辐射特征提取方法，通过已缓存的历史数帧图像以时域滤波方法进行背景估计，获取背景估计值；根据所得背景估计值，利用临近2帧图像进行差分统计获取平均噪声水平估计值；利用当前帧图像与所得背景估计值进行差分处理，获取目标切片差分图，对目标切片差分图进行处理以确定目标斑切片信息；统计目标斑灰度累积情况；计算目标斑辐射遮挡信息；利用绝对辐射定标系数、目标斑灰度累积情况、目标斑辐射遮挡信息，计算目标辐射反演结果。

本发明授权一种高帧频时序图像的运动弱点目标辐射特征提取方法在权利要求书中公布了：1.一种高帧频时序图像的运动弱点目标辐射特征提取方法，其特征在于包括： 通过已缓存的历史数帧图像以时域滤波方法进行背景估计，获取背景估计值； 根据所得背景估计值，利用临近2帧图像进行差分统计获取平均噪声水平估计值； 利用当前帧图像与所得背景估计值进行差分处理，获取目标切片差分图，对目标切片差分图进行处理以确定目标斑切片信息； 统计目标斑灰度累积情况； 计算目标斑辐射遮挡信息； 利用绝对辐射定标系数、目标斑灰度累积情况、目标斑辐射遮挡信息，计算目标辐射反演结果； 通过已缓存的历史数帧图像以时域滤波方法进行背景估计的具体方法为： 以当前时刻为t时刻，选取t-Nm帧图像至t-Nm+N帧图像作为历史数帧图像，Nm为需缓存的历史帧图像计数，N为时域滤波器参数，通过中值滤波器对各历史数帧图像中每个像元位置的图像数据进行采集并计算中值，作为背景估计值； 临近2帧图像具体为t-1时刻图像和t-2时刻图像； 平均噪声水平估计值的确定方法具体为： 将t-1时刻图像与t-2时刻图像均划分为Np*Np子块； 分别计算各子块数据的标准差； 对全部标准差数据计算中值作为平均噪声水平估计值； 当前帧图像为t时刻图像，获取t时刻图像与背景估计值的目标切片差分图，根据目标切片差分图，以已知的目标质心位置为中心，获取质心位置及周边由目标所引起的辐射信息，具体步骤如下： 于目标切片差分图中提取目标斑，提取灰度阈值设置为相机平均噪声水平估计值的3倍； 于目标切片差分图中标记灰度值大于相机平均噪声水平估计值的3倍的位置； 于确定的位置图像进行1个像元的形态学膨胀处理，标记形态学膨胀处理后的位置； 仅保留形态学膨胀处理后的位置，将目标切片差分图中其余位置灰度置零，保存修改后的目标斑切片信息； 统计目标斑灰度累积情况的具体方法为： 对标记为1的位置中灰度小于相机平均噪声水平估计值ns的灰度置为0，然后对切片信息进行灰度求和，获得目标灰度累积值DNS； 计算目标斑辐射遮挡信息的具体步骤如下： 提取背景估计图像中目标斑质心位置的灰度信息G； 计算目标垂直相机视角的投影面积与1个像元投影的地球投影面积的比例R； 根据公式P1＝G*R计算目标斑辐射遮挡信息，即目标斑辐射遮挡灰度P1。

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