深圳市正浩创新科技股份有限公司王雷获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉深圳市正浩创新科技股份有限公司申请的专利方位角确定方法、导航装置、自移动设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115235502B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210780421.5，技术领域涉及：G01C21/36；该发明授权方位角确定方法、导航装置、自移动设备及存储介质是由王雷;陈熙设计研发完成，并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本方位角确定方法、导航装置、自移动设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种方位角确定方法、导航装置、自移动设备及存储介质，属于定位导航领域。该方法包括：获取自移动设备在世界坐标系中第一时刻的第一位置以及第二时刻的第二位置；获取自移动设备在第一时刻与第二时刻之间的运动数据；根据运动数据，确定在第二时刻自移动设备在载体坐标系中的第三位置和第一方位角，其中，载体坐标系的原点为第一位置；根据第一位置、第二位置、第三位置和第一方位角，确定在第二时刻自移动设备在所述世界坐标系中的第二方位角。该方法提高了方位角的准确性和实时性。
本发明授权方位角确定方法、导航装置、自移动设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种方位角确定方法，其特征在于，包括： 获取自移动设备在世界坐标系中第一时刻的第一位置以及第二时刻的第二位置； 获取所述自移动设备在第一时刻与第二时刻之间的运动数据； 根据所述运动数据，确定在第二时刻所述自移动设备在载体坐标系中的第三位置和第一方位角；其中，所述载体坐标系的原点为所述第一位置； 根据所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置和所述第一方位角，确定在第二时刻所述自移动设备在所述世界坐标系中的第二方位角； 其中，所述根据所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置和所述第一方位角，确定在第二时刻所述自移动设备在所述世界坐标系中的第二方位角，包括： 根据所述第一位置和所述第二位置，计算在第二时刻所述自移动设备的前进方向与所述世界坐标系的横轴的第一夹角； 根据所述第三位置，计算在第二时刻所述自移动设备与所述载体坐标系的横轴的第二夹角； 根据所述第一夹角、所述第二夹角和所述第一方位角，计算在第二时刻所述自移动设备在所述世界坐标系中的第二方位角。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市正浩创新科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区石岩街道龙腾社区松白公路北侧方正科技工业园厂房A202；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号