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龙图腾网获悉深圳市科睿达自动化设备有限公司申请的专利一种芯片测试烧录后进行编带或装入料管的设备及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115140365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210784908.0，技术领域涉及：B65B57/14；该发明授权一种芯片测试烧录后进行编带或装入料管的设备及其工作方法是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种芯片测试烧录后进行编带或装入料管的设备及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种芯片测试烧录后进行编带或装入料管的设备及其工作方法，所述设备包括下机架、推管机构、翻管机构、下料轨道、过料组件、与所述翻管机构连接的第一分料机构、第一搬运机构、第二搬运机构、位于所述第一搬运机构和第二搬运机构之间的电性测试组件、不良品收纳装置、取料机械手、与所述取料机械手连接的第二分料机构、走带机构、封合机构、载带收卷机构、连接流道和下管组件。本发明集机械、电气于一体的IC芯片先进制造的智能装备的设备，IC芯片采用料管码垛架供料，推管机构分离料管，有IC芯片引脚电性检测功能，采用金手指压测；本发明设备操作方便，其结构成熟稳定，零部件结实耐用，易于操作，定位精准，外观简洁大方。

本发明授权一种芯片测试烧录后进行编带或装入料管的设备及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种芯片测试烧录后进行编带或装入料管的设备，其特征在于，其包括下机架、推管机构、翻管机构、下料轨道、过料组件、与所述翻管机构连接的第一分料机构、第一搬运机构、第二搬运机构、位于所述第一搬运机构和第二搬运机构之间的电性测试组件、不良品收纳装置、取料机械手、与所述取料机械手连接的第二分料机构、走带机构、封合机构、载带收卷机构、连接流道和下管组件；其中所述推管机构包括料管感应开关、与料管感应开关连接的推管气缸、由推管气缸驱动移动的推料板、位于推料板附近的多个限位块、支撑在推料板两端的支撑板、限制IC芯片的料管的料管限位板、位于料管限位板附近的料高限位块和导向板、顶管气缸和料管码垛架；其中IC芯片的料管放入所述料管码垛架内；所述翻管机构包括夹持料管的夹管块、支撑夹管块的夹管托板、夹管气缸、固定夹管气缸的夹管气缸固定座、与夹管气缸固定座固定连接的翻转机构侧板、连接在翻转机构侧板上第一敲管气缸和第二敲管气缸、与翻转机构侧板连接的翻转机构转轴、固定翻转机构侧板的翻转机构轴承固定座、与翻转机构侧板固定连接的翻管气缸以及支撑翻管气缸的翻管气缸固定座； 所述下料轨道包括产品流道盖板、位于产品流道盖板下方的产品流道底座、位于产品流道盖板和产品流道底座之间的产品流道垫块、位于产品流道盖板的入口处的敲料块、敲料气缸、连接敲料块和敲料气缸的拉簧、位于敲料块下方的感应块、位于拉簧下方的接近开关、位于产品流道盖板末端的分料棒和挡料块、与分料棒连接的分料气缸、位于分料棒下方的到位光电感应器、以及与产品流道盖板连接的缺料光电感应器； 所述第一搬运机构和第二搬运机构均为搬运机械手，均包括伺服电机、支撑伺服电机的电机固定座、与伺服电机固定连接的第一同步轮、轴承座、固定在轴承座上的第二转轴同步轮、连接在第一同步轮和第二转轴同步轮之间的同步带、位于同步带内的滑块、搬运挡料气缸固定座、固定在搬运挡料气缸固定座上的搬运挡料气缸、与搬运挡料气缸连接的搬运挡料块、位于搬运挡料块附近的原点感应片、位于伺服电机附近的同步带原点感应开关以及位于轴承座附近的料感应对射传感器； 所述电性测试组件包括并排设置的多个手指气缸、支撑手指气缸的气缸固定座、位于对应手指气缸下方的金手指、位于对应金手指附近的绝缘优力胶棒和压棒固定座、挡料轴、测试挡料块、两排测试挡料气缸、流道底座垫板、流道底座、流道盖板和料到位检测； 所述过料组件包括分料气缸、挡料块、分料棒、第一料到位感应、第二料到位感应、挡料轴、与挡料轴连接的挡料气缸、导正气缸、与导正气缸连接的导正爪； 所述取料机械手包括取料伺服电机、与取料伺服电机连接的取料凸轮、上银滑块、固定在上银滑块上的吸嘴杆固定块、固定在吸嘴杆固定块上的吸嘴杆、固定在吸嘴杆末端的胶吸嘴、固定在取料凸轮上的接近开关、轴承固定座、固定在轴承固定座上的轴承挡圈、均与轴承固定座和取料伺服电机连接的取料机构轨迹板、连接取料机构轨迹板和上银滑块的连接块、取料机构X向调节底座、取料机构Y向调节立板、穿过轴承固定座和轴承挡圈的转轴、负压表和取料防护罩； 所述走带机构包括闭环步进电机、与闭环步进电机连接的针轮、载带主流道、载带挡板、载带盖板、入载带托板、出载带托板、载带原点感应装置、凸料感应装置、盖带限位板、压板、走带底板、切刀装置、与切刀装置连接的切刀气缸、支撑切刀气缸的切刀气缸固定座。

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