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龙图腾网获悉哈尔滨焊接研究院有限公司申请的专利适用于窄间隙埋弧焊接的跟踪装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115055787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210796984.3，技术领域涉及：B23K9/127；该发明授权适用于窄间隙埋弧焊接的跟踪装置是由张磊;王博健;孟兆君;孟显伟设计研发完成，并于2022-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于窄间隙埋弧焊接的跟踪装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种适用于窄间隙埋弧焊接的跟踪装置，由一套自制接触式测量装置9、一套非接触式测量装置11、一套控制系统12组成，接触式测量装置9用于坡口跟踪，非接触式测量装置11以及一套控制系统12用于监测焊枪两侧距离坡口侧壁上边缘的距离，接触式测量装置9与非接触式测量装置11同时使用，接触式测量装置9由横向测量装置和高度测量装置组成。本发明充分利用了两种测量装置独立作为跟踪装置时的特点，发挥了各自最大的优势，弥补了各自独立作为跟踪装置时的不足，进一步提升了跟踪装置的稳定性和可靠性。

本发明授权适用于窄间隙埋弧焊接的跟踪装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于窄间隙埋弧焊接的跟踪装置，其特征是：由一套自制接触式测量装置9、一套非接触式测量装置11、一套控制系统12组成，接触式测量装置9用于坡口跟踪，非接触式测量装置11以及一套控制系统12用于监测焊枪两侧距离坡口侧壁上边缘的距离，接触式测量装置9与非接触式测量装置11同时使用，接触式测量装置9由横向测量装置和高度测量装置组成，其中高度测量装置为：第一杆状结构5上端安装位移传感器3，第一杆状结构5下端连接轮式结构7；横向跟踪装置为：第二杆状结构6上端安装电位器4，第二杆状结构6下端安装横向左跟踪爪8与右跟踪爪15，非接触式测量装置11与控制系统12通过通讯电缆13相连，接触式测量装置9与焊枪10位于同一套十字溜板14当中；横向跟踪装置采用与坡口侧壁两侧接触的左跟踪爪8与右跟踪爪15，每一跟踪爪连接第二杆状结构6另一端连接电位器4，左跟踪爪8和右跟踪爪15与坡口侧壁的夹角通过第二杆状结构6传递至电位器4，电位器4发出不同的电信号传递至控制系统，系统以此判断焊枪距离坡口底部的横向距离；高度测量装置采用一个与焊缝表面接触的轮式结构7与第一杆状结构5相连，第一杆状结构5另一端连接一个位移传感器3，轮式结构7升降通过第一杆状结构5传递至位移传感器3，位移传感器3发出不同的电信号传递至控制系统，系统以此判断焊枪底部距焊缝表面的纵向距离；非接触式测量装置11采用激光测距传感器，通过一个连接机构16安置于接触式测量装置一侧。

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