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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种可检测的多类型气压输出装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115045884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210801170.4，技术领域涉及：F15B13/02；该发明授权一种可检测的多类型气压输出装置及方法是由黄海明;侯浩滨;吴狄恩;唐仕杰;孙富春;詹林儒;逄崇玉设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可检测的多类型气压输出装置及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种可检测的多类型气压输出装置及方法，包括高压气源机构，设置有正向高压气源件和负向高压气源件；若干气压输出机构，均与高压气源机构连接；若干气压驱动模块，分别与若干气压输出机构一一对应连接；若干气压传感器，分别与若干气压驱动模块一一对应设置；控制机构，与高压气源机构、若干气压输出机构和若干气压传感器均电连接；气压输出机构设置有连接的三通电磁阀和二通电磁阀，二通电磁阀连接于气压驱动模块和三通电磁阀的第一端口之间，三通电磁阀的第二端口与正向高压气源件连通，三通电磁阀的第三端口与负向高压气源件连通。控制机构同时控制多组气压驱动模块正负向高压气源供给，并检工作压力和环境参数。

本发明授权一种可检测的多类型气压输出装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种可检测的多类型气压输出装置，用于软体机器人，其特征在于，包括： 高压气源机构，所述高压气源机构设置有正向高压气源件和负向高压气源件； 若干气压输出机构，若干所述气压输出机构均与所述高压气源机构连接； 若干气压驱动模块，若干所述气压驱动模块分别与若干所述气压输出机构一一对应连接； 若干气压传感器，若干所述气压传感器分别与若干气压驱动模块一一对应设置； 控制机构，所述控制机构与所述高压气源机构、若干气压输出机构和若干气压传感器均电连接，每一气压驱动模块对应的气压传感器同步检测所述气压驱动模块的气压数据，并反馈给控制机构，所述控制机构将若干所述气压数据传输至实时气压反馈模块，所述实时气压反馈模块设置为实时气压反馈曲线图显示组件和气压反馈值显示组件，所述实时气压反馈曲线图显示组件设置为实时气压反馈值显示窗口，所述实时气压反馈值显示窗口将若干气压数据显示实时气压反馈值；所述气压反馈值显示组件设置为实时气压反馈值窗口，所述实时气压反馈值显示窗口将若干气压数据显示气压反馈值曲线； 其中，所述气压输出机构设置有连接的三通电磁阀和二通电磁阀，所述二通电磁阀连接于所述气压驱动模块和三通电磁阀的第一端口之间，所述三通电磁阀的第二端口与所述正向高压气源件连通，所述三通电磁阀的第三端口与所述负向高压气源件连通； 基于所述可检测的多类型气压输出装置完成以下可检测的多类型气压输出方法： 所述控制机构控制若干所述二通电磁阀开启，将每个二通电磁阀对应的所述气压驱动模块和所述三通电磁阀的第一端口连接； 所述控制机构接收输入的若干气压值控制指令，所述控制机构包括电连接的上位机和控制器；所述上位机设置有气压控制模块，所述控制器上设置有依次连接的IO端口和PLC控制板；所述控制器判断每一所述气压值控制指令对应的控制气压值； 当所述控制气压值全部为正向气压值时，所述控制器通过所述IO端口驱动PLC控制板打开所有三通电磁阀的第二端口；当所述控制气压值全部为负向气压值时，所述控制器通过所述IO端口驱动PLC控制板打开所有三通电磁阀的第三端口；当所述控制气压值部分为正向气压值部分为负向气压值时，所述控制器通过所述IO端口驱动PLC控制板打开对应正向气压值的三通电磁阀的第二端口，以及打开对应负向气压值的三通电磁阀的第三端口； 所述高压气源机构依次通过所述气压输出机构和二通电磁阀，向对应的所述气压驱动模块输出正向气压或负向气压；同时，若干所述气压传感器一一对应检测所述气压驱动模块的实时气压值，并发送至控制机构； 所述控制机构控制若干所述二通电磁阀关闭，若干所述气压传感器一一对应检测所述气压驱动模块的实时环境参数，并发送至所述控制机构。

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