买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国家电网有限公司申请的专利电力线巡检方法及巡检平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115393273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210853736.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权电力线巡检方法及巡检平台是由李宁;程旭;李健;卢景才;刘超;张康;李安昌;柳锦龙;王鹏;崔瑞泽设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本电力线巡检方法及巡检平台在说明书摘要公布了：本发明涉及电力检修设备技术领域，尤其涉及一种电力线巡检方法及巡检平台，本发明方法首先获取定位特征，然后，对巡检图像进行预处理获得中间图像，接着，在所述中间图像中寻找所述定位特征，获取特征标记，以及，基于所述特征标记更新所述定位特征，最后，输出包括有所述巡检图像的数据包，上述过程，保证在拍摄时确定拍摄图像的质量，使得拼接能力好，然后，在平台侧对图像进行拼接，建立图像与地理位置的映射，当通过缺陷查找找到缺陷时，根据映射关系，找到缺陷发生的位置。本发明方法，其处理图像，使之能够完成顺利拼接，使得平台侧能够自动化完成缺陷查找和缺陷定位，提高了巡检效率，减轻了巡检工作的劳动强度。

本发明授权电力线巡检方法及巡检平台在权利要求书中公布了：1.一种电力线巡检方法，其特征在于，包括： 获取定位特征，其中，所述定位特征基于前序图像获取，所述前序图像表征目标电力线巡检定位的图像； 对巡检图像进行预处理获得中间图像，其中，所述巡检图像基于电力线路延伸方向获取，所述中间图像用于与起始端图像进行格式化统一； 在所述中间图像中寻找所述定位特征，获取特征标记，以及，基于所述特征标记更新所述定位特征，其中，所述特征标记用于表征所述定位特征在所述中间图像中的位置，更新的所述定位特征基于特征标记从所述中间图像中获取； 输出包括有所述巡检图像的数据包； 其中，所述定位特征为表征图像的特征矩阵，在所述中间图像中寻找所述定位特征，获取特征标记，包括： 数据块获取步骤：按照预定顺序从所述中间图像中获取多个数据块，其中，数据块与所述特征矩阵同型，数据块的每个单元用于表征对应像素的像素值； 将所述特征矩阵的转置矩阵与所述多个数据块做点乘计算，获得多个中间量； 从所述多个中间量中确定至少三个最大值，以及，在所述中间图像中确定三个参考位置，其中，所述三个参考位置表征所述三个最大值所对应像素块在所述中间图像中的位置； 若所述三个最大值未达到预设条件，则根据所述三个参考位置，调整所述中间图像，以及，输出指示调整获取巡检图像方式的消息，并跳转至所述数据块获取步骤； 否则，将所述三个最大值中最大的值所对应的位置确定为特征标记； 其中，所述预设条件包括：相似阈值以及距离区间，所述若所述三个最大值未达到预设条件，则根据所述三个参考位置，调整所述中间图像，包括： 若所述三个最大值中的两个较小的值至少其中之一大于或等于相似阈值，则获取计算三个参考位置彼此之间的距离； 若所述三个参考位置彼此之间的距离中至少一个距离未在阈值区间，则根据所述三个参考位置彼此之间的距离对所述中间图像进行缩放； 若所述三个最大值中的最大值所对应像素块未在所述中间图像中的预定区域，则根据所述三个最大值中的最大值所对应像素块的位置，对所述中间图像进行旋转。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国家电网有限公司，其通讯地址为：053000 河北省衡水市桃城区人民东路185号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。