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龙图腾网获悉江苏方天电力技术有限公司申请的专利适用于分段式电动汽车动态无线充电线圈定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115009053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210818947.8，技术领域涉及：B60L53/126；该发明授权适用于分段式电动汽车动态无线充电线圈定位系统及方法是由王成亮;郑海雁;陈志刚;官国飞;杨庆胜;董建生;孟嘉设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于分段式电动汽车动态无线充电线圈定位系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于分段式电动汽车动态无线充电线圈定位系统及方法，属于无线电能传输技术领域。系统包括电能传输模块和定位模块。其中，电能传输模块包括发射端、分段式耦合机构、接收端，发射端产生高频交流电注入到发射线圈，通过耦合机构的磁耦合作用将电能传输至负载端，完成电能传输。在发射端处还设置有定位模块，可通过控制逆变电源的频率对电能传输通路进行频率扫描，对发射与接收端的耦合互感进行识别，进而实现接收线圈的位置识别。本发明可以对接收端移动下的动态无线系统提供实时定位，通过控制发射线圈开关的投切可以实现电动汽车边走边充的功能。

本发明授权适用于分段式电动汽车动态无线充电线圈定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于分段式电动汽车动态无线充电的线圈定位方法，所述方法适用于分段式电动汽车动态无线充电线圈定位系统，所述分段式电动汽车动态无线充电线圈定位系统包括电能传输模块以及定位模块；所述电能传输模块包括电能发射端、分段式磁耦合机构和电能接收端；所述电能发射端包括逆变电源和发射端补偿电路；所述的分段式磁耦合机构包括连续固定间隔铺设的发射线圈和接收线圈，每个发射线圈串联发射端补偿电路；所述的电能接收端包括接收端补偿电路、整流电路、电动汽车车载电池负载，所述的接收端补偿电路的输入端与接收线圈输出端连接，接收端补偿电路的输出端与整流电路的输入端连接，整流电路输出端接电池负载； 所述定位模块包括采样模块、相位比较器和频率驱动模块，所述采样模块实时采集逆变电源的输出电压和输出电流，并将源端信号发送至相位比较器，相位比较器通过采集的源端信号对频率驱动模块进行控制，以控制逆变电源的输出频率； 所述分段式磁耦合机构的发射线圈与接收线圈相同，发射线圈寄生电阻R1-i与接收线圈寄生电阻R2相同，发射线圈连续铺设在路面下，接收线圈安装在电动汽车底盘下； 所述的发射端补偿电路包括谐振电容C1-i与发射线圈L1-i串联，构成串联谐振；所述的接收端补偿电路包括谐振电容C2与接收线圈L2串联，构成串联谐振，设传能电路的谐振工作频率为ω0，则满足式1： 式中，L1-i为第i个发射线圈的自感，C1-i为第i个发射线圈的串联补偿电容，L2为接收线圈的自感，C2为接收线圈的串联补偿电容； 所述逆变电源为电压型全桥逆变电源，包括四个SiC-MOSFET开关管和四个不控型二极管，SiC-MOSFET开关管与不控型二极管反向并联； 所述整流电路为单相桥式不控整流电路，包括4个不可控二极管和稳压电容； 其特征在于，该方法包括如下步骤： 1控制逆变电源的工作频率在0～ω0之间进行频率扫描，采样模块实时采集逆变电源的输出电压和输出电流 2相位比较器实时比较和的相位差，当两者相位为0时，采集此时的工作频率ωk，设置发射线圈与接收线圈的电气参数相同，则有： 式中，L2为接收线圈的自感，L为简化后的发射与接收线圈自感，C1-i为第i个发射线圈的串联补偿电容，C2为接收端补偿电路的电容，C为简化后的发射与接收线圈的补偿电容； 3通过仿真或实验测得发射线圈与接收线圈的耦合系数k与相对位置的关系，即kx； 4计算此时发射线圈与接收线圈的耦合系数kc： 式中，RL为负载等效电阻，R2为接收线圈的寄生电阻； 5将kc带入kx曲线中可实时获取接收线圈的位置，当接收线圈位于发射线圈上方时，控制逆变电源输出频率为ω0，在谐振状态下对接收端进行实时供电。

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