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龙图腾网获悉广州城市理工学院申请的专利一种取料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115193019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210827020.0，技术领域涉及：A63F9/02；该发明授权一种取料方法是由邓达强;陈子健;黄煜锋;官嘉鑫;罗逸森设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种取料方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种取料方法，通过取弹装置为填弹装置提供箭支，取弹装置包括取弹横移装置，在取弹横移装置上设有一个以上的取弹夹持装置，取弹横移装置驱动取弹夹持装置往复移动；取弹横移装置包括横移支架、横移下板体和横移驱动装置；横移支架滑动设置横移下板体上，横移下板体固定在取弹支架上；取弹横移支架滑动设置在横移支架上；横移驱动装置驱动取弹横移支架在横移支架上、横移支架在横移下板体上同步滑动；取弹横移支架与横移支架是沿同一个方向同时移动的，且取弹横移支架是在横移支架的移动基础上进行移动的；取弹横移支架的移动范围广且移动速度快。

本发明授权一种取料方法在权利要求书中公布了：1.一种取料方法，通过取弹装置为填弹装置提供箭支，填弹装置为投出装置提供箭支，投出装置和填弹装置都设有两个以上，每个填弹装置包括填弹旋转装置和填弹夹持装置，填弹旋转装置驱动填弹夹持装置旋转，填弹夹持装置用于夹持箭支，箭支包括箭头、箭杆和箭尾，箭杆连接箭头和箭尾，箭头的大小大于箭杆的大小，其特征在于：取弹装置包括取弹横移装置、取弹横移支架和一个以上的取弹夹持装置；取弹横移装置的输出端与取弹横移支架连接，一个以上的取弹夹持装置设置在取弹横移支架上；取弹横移装置驱动取弹夹持装置往复移动； 取弹横移装置包括横移支架、横移下板体和横移驱动装置；横移支架固定设置，横移支架滑动设置横移下板体上；取弹横移支架滑动设置在横移支架上；横移驱动装置驱动取弹横移支架在横移支架上、横移支架在横移下板体上同步滑动； 横移驱动装置包括横移驱动电机、第一横移传动轮、第二横移传动轮、横移皮带、第一横移夹紧装置和第二横移夹紧装置； 第一横移传动轮设置在横移支架的一端，第二横移传动轮设置在横移支架的另一端；横移驱动电机的输出端与第一横移传动轮连接；横移皮带套设在第一横移传动轮和第二横移传动轮上； 第一横移夹紧装置夹紧在第一横移传动轮顶端与第二横移传动轮顶端之间的横移皮带套上且与取弹横移支架固定连接；第二横移夹紧装置夹紧在第一横移传动轮底端与第二横移传动轮底端之间的横移皮带套上且与横移下板体固定连接； 取弹夹持装置包括取弹夹持气缸和填弹夹手；取弹夹手与取弹夹持气缸连接； 取弹夹手包括两个取弹夹持件；一个取弹夹持件与取弹夹持气缸的一输出端连接，另一取弹夹持件与取弹夹持气缸的另一输出端连接；取弹夹持件包括两个以上的取弹夹持部；与取弹夹持气缸的一输出端连接的取弹夹持部和与取弹夹持气缸的另一输出端连接的取弹夹持部交替设置； 取弹夹持部包括第一夹持部，在第一夹持部上延伸有弧形的第二夹持部，第二夹持部与第一夹持部之间形成夹持区域；相邻填弹夹持件的夹持区域层叠设置； 取弹夹持气缸驱动取弹夹手的夹紧或张开，实现对箭支的夹持或卸下；相邻夹持区域层叠设置，延长取弹夹手的夹持长度；与取弹夹持气缸两输出端连接的取弹夹持部交替设置，取弹夹持气缸一输出端的取弹夹持部一个方向摆动，取弹夹持气缸另一输出端的取弹夹持部沿相对的取弹夹持部的相反方向摆动；所述第二夹持部远离第一夹持部的一端夹持区域延伸有凸起部； 取料方法，包括以下步骤： （1）.横移驱动电机驱动横移夹紧装置向第一横移传送轮、横移支架向第一横移传送轮同步移动，一个以上的取弹夹持装置与一个以上的填弹夹持装置之间交替设置； （2）.一取弹夹持装置夹持一箭支，且夹持在箭杆靠近箭头的一端； （3）.取弹横移装置驱动取弹横移支架移动，使一夹持有箭支的取弹夹持装置与填弹夹持装置位置对应，当所有取弹夹持装置都夹持有箭支时，通过另一取弹夹持装置与一填弹夹持装置对应，又一取弹夹持装置与另一填弹夹持装置对应；可以为两填弹夹持装置同时提供箭支；同时一取弹夹持装置也夹持有箭支，这样进一步提升箭支的存储数量；当另一取弹夹持装置和又一取弹夹持装置的箭支都被夹取后，一取弹夹持装置为一填弹夹持装置或另一填弹夹持装置提供箭支，进而为其中一投出装置提供箭支； （4）.当填弹夹持装置夹持与其对应的取弹夹持装置上的箭支，且夹持在箭杆靠近箭尾的一端；取弹夹持装置松开对箭支的夹持； （5）.当填弹夹持装置为投出装置提供箭支后，横移驱动电机驱动横移夹紧装置向第二横移传送轮、横移支架向第二横移传送轮同步移动，使另一夹持有箭支的取弹夹持装置与填弹夹持装置位置对应； （6）.重复（4）-（5），直至取弹装置上的箭支全部提供给填弹夹持装置。

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