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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利双光束SERF原子磁强计剩磁及其梯度一体化补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115685022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210831250.4，技术领域涉及：G01R33/032；该发明授权双光束SERF原子磁强计剩磁及其梯度一体化补偿方法是由马丹跃;王坤;李思然;高亚楠;陆吉玺;孙津济设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本双光束SERF原子磁强计剩磁及其梯度一体化补偿方法在说明书摘要公布了：双光束SERF原子磁强计剩磁及其梯度一体化补偿方法，可以在原子磁强计上通过观察输出信号进而调节和补偿剩磁及其梯度，与以往只补偿三轴剩磁的方法相比，增加了对剩磁梯度的顺序补偿，降低了梯度弛豫，并解决了补偿剩磁梯度补偿后引入新的剩磁的问题，可以实现全面一体化的补偿，操作简单，并易于实现进一步实现自动化磁补偿。

本发明授权双光束SERF原子磁强计剩磁及其梯度一体化补偿方法在权利要求书中公布了：1.双光束SERF原子磁强计剩磁及其梯度一体化补偿方法，其特征在于，包括定义原子磁强计的抽运光沿z轴方向传播，检测光沿x轴方向传播，在剩磁参数初始化后，对x和z方向的剩余磁场进行补偿，在z方向施加振幅为Bcz的正弦调制磁场Bczsinωt，在x方向上施加一个振幅为Bcx的正弦调制磁场Bcxsinωt，ω表示频率，t表示时间，分别补偿x轴和z轴剩磁，使得磁强计输出信号Vx幅值最小，包括：通过调整补偿磁场偏置Bx，将使得输出电压波形Vx的最小值记录为Bx1，则此时x方向的剩磁记为Bx_res1，通过调整补偿磁场Bz，将使得输出信号Vx的最小值记录为Bz1，则此时z方向的剩磁记为Bz_res1；通过在z方向和x方向分别施加一个调制磁场，进而补偿使得Bx_res和Bz_res最小化，补偿值随之更新为Bzn和Bxn，直至|Bzn-Bzn-1|ε和|Bxn-Bxn-1|ε均满足，其中n是迭代次数，ε是磁场调节的最小分辨率，此时x和z方向上的剩磁完成归零； x和z轴的剩磁到零场后，只在y轴施加正弦调制磁场Bcysinωt，Bcy表示振幅，补偿y方向剩磁，使得磁强计输出信号Vx的零偏值wx为零；在此条件下，观察在y轴上加调制磁场时的输出信号Vx幅值，调节y轴梯度线圈电压，使得信号Vx幅值最大；若此时输出信号零偏值wx变化，则需要继续补偿y轴剩磁使零偏值wx为零； 保持y轴施加一个调制磁场，调节x轴梯度线圈电压，使得信号Vx幅值最大，关闭y轴调制磁场，施加z轴调制磁场，若此时输出信号Vx幅值增大，则需要继续补偿x轴剩磁； 仅在y轴施加一个调制磁场，调节z轴磁补偿梯度线圈的电压，直到磁强计输出信号Vx幅值最大，然后去掉y轴调制磁场，在x轴施加一个调制磁场，若此时的输出信号Vx幅值大于Vx的最小幅值，进一步调节z轴磁补偿匀场线圈，使得输出信号Vx幅值最小； 在完成上述操作后，各轴的剩磁及其梯度可均归零； 所述剩磁参数初始化包括：步骤1.调整增加y方向的磁场，从而使输出信号Vx的零偏wx正向增加，直至满足wx0的要求，即也满足By_res00；步骤2.正向调整增加x方向的磁场，如果wx继续减小，说明Bx_res0和Bz_res0的符号相反，需要反向调整增加x方向的磁场；如果wx继续增加，说明Bx_res0和Bz_res0的符号相同。

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