买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种稀疏图像深度补全方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115330850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210848854.X，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权一种稀疏图像深度补全方法、系统及设备是由郑庆祥;金积德;耿宏凯;徐嘉伟设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种稀疏图像深度补全方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种稀疏图像深度补全方法、系统及设备，首先通过摄像头获取待处理图像的RGB图像数据，通过激光雷达获取待处理图像的稀疏深度数据depth；RGB图像数据通过语义分割网络生成待处理图像的语义图像数据semantic；然后将RGB图像数据、语义图像数据semantic和稀疏深度数据depth输入稀疏图像深度补全网络中，获得最终的深度补全结果；本发明的稀疏图像深度补全网络，包括RGB图像特征提取模块、语义图像特征提取模块、稀疏深度特征提取模块、MAFF特征融合模块和加权融合模块；实验表明这种稀疏图像深度补全网络具有更高的精度。

本发明授权一种稀疏图像深度补全方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种稀疏图像深度补全方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：通过摄像头获取待处理图像的RGB图像数据，通过激光雷达获取待处理图像的稀疏深度数据depth；所述RGB图像数据通过语义分割网络生成待处理图像的语义图像数据semantic； 步骤2：将RGB图像数据、语义图像数据semantic和稀疏深度数据depth输入稀疏图像深度补全网络中，获得最终的深度补全结果； 所述稀疏图像深度补全网络，包括RGB图像特征提取模块、语义图像特征提取模块、稀疏深度特征提取模块、MAFF特征融合模块和加权融合模块； 所述RGB图像特征提取模块，输入为RGB图像数据和稀疏深度数据depth，输出深度补全中间结果C-depth和置信权重C-confidence； 所述语义图像特征提取模块，输入为语义图像数据semantic、稀疏深度数据depth和C-depth，输出深度补全中间结果S-depth和置信权重S-confidence； 所述稀疏深度特征提取模块，输入为稀疏深度数据depth、C-depth和S-depth，输出深度补全中间结果D-depth和置信权重D-confidence； 所述MAFF特征融合模块，用于语义图像特征提取模块和稀疏深度特征提取模块中将语义图像特征、RGB图像特征和稀疏深度特征融合； 所述加权融合模块，用于将所述RGB图像特征提取模块、语义图像特征提取模块、稀疏深度特征提取模块输出加权融合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉理工大学，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。