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龙图腾网获悉中移(苏州)软件技术有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利无人机基站安全能效优化方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116266922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210873167.3，技术领域涉及：H04W24/02；该发明授权无人机基站安全能效优化方法和装置是由贾丽燕设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机基站安全能效优化方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机基站安全能效优化方法和装置，方法包括：利用莱斯分布构建无人机基站空地信道增益的第一模型，利用瑞利分布构建无人机基站地面信道增益的第二模型；基于模型确定包含发射功率的安全容量函数以及能够表征无人机轨迹的能量消耗函数；建立以发射功率和轨迹为约束变量的安全能效优化方程；将安全能效优化方程转化为联合连续凸近似函数和或差分凸函数的凸转换方程，并求解凸转换方程；基于凸转换方程的求解结果，利用迭代算法得到优化后的发射功率和轨迹。通过上述方案，本发明可在较小迭代次数下获得安全能效最大化的全局近似最优解，实现物理层安全和能量消耗的有效折中和优化。

本发明授权无人机基站安全能效优化方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机基站安全能效优化方法，所述方法包括： 利用莱斯分布构建无人机基站空地信道增益的第一模型，包括：根据无人机基站与地面源节点之间的距离、衰减指数因子和附加衰减因子，分别得到LoS链路路径损耗增益和NLoS链路路径损耗增益；根据无人机基站与地面源节点之间的仰角和环境常量，得到无人机基站与地面源节点之间LoS链路可用概率；根据所述LoS链路路径损耗增益、所述NLoS链路路径损耗增益和LoS链路可用概率，得到空地信道路径损耗；基于所述空地信道路径损耗和莱斯分布，得到空地信道增益向量的第一模型，并利用瑞利分布构建无人机基站地面信道增益的第二模型，包括：根据地面源节点与地面窃听节点之间的传输距离和参考距离路径损耗指数，得到地面信道路径损耗；根据所述地面信道路径损耗、瑞利衰落指数和瑞利分布，得到地面信道增益向量的第二模型； 基于所述第一模型和所述第二模型，分别确定包含发射功率的安全容量函数以及能够表征无人机轨迹的能量消耗函数； 基于所述安全容量函数和所述能量消耗函数，建立以发射功率和轨迹为约束变量的安全能效优化方程； 将所述安全能效优化方程转化为联合连续凸近似函数和或差分凸函数的凸转换方程，并求解所述凸转换方程； 基于所述凸转换方程的求解结果，利用迭代算法得到优化后的发射功率和轨迹。

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