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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种椭圆形目标的大视角图像快速匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115482402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210871571.7，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种椭圆形目标的大视角图像快速匹配方法是由童小华;陈鹏;谢欢;叶真;刘世杰;石海博设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种椭圆形目标的大视角图像快速匹配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种椭圆形目标的大视角图像快速匹配方法，该方法包括：S1，利用先验知识估计圆形目标所在的金字塔层数从而减少SIFT算法中金字塔层冗余，提高特征点检测效率的同时减少了背景特征点带来的误匹配；S2，在粗匹配过程中将实际图像进行模拟视角变形获取模拟图像并进行特征匹配，旋转角度限定为符合实际相机旋转角度，当模拟图像与基准图像进行正确匹配特征点数大于某一阈值K时进入精匹配过程；S3，利用正确匹配特征点获取实际图像与基准图像的单应性矩阵，得到重采样图像，利用改进的SIFT算法完成最终的大视角匹配。与现有技术相比，本发明具有不仅对视角变化具有很好的稳健性，还提高了圆形目标的匹配效率与准确度等优点。

本发明授权一种椭圆形目标的大视角图像快速匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种椭圆形目标的大视角图像快速匹配方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤S1，利用先验知识估计圆形目标所在的金字塔层数从而减少SIFT算法中金字塔层冗余，提高特征点检测效率的同时减少了背景特征点带来的误匹配； 步骤S2，在粗匹配过程中将实际图像进行模拟视角变形获取模拟图像并进行特征匹配，旋转角度限定为符合实际相机旋转角度，当模拟图像与基准图像进行正确匹配特征点数大于某一阈值K时进入精匹配过程； 步骤S3，利用正确匹配特征点获取实际图像与基准图像的单应性矩阵，得到重采样图像，利用改进的SIFT算法完成最终的大视角匹配； 所述的步骤S1，利用先验知识估计圆形目标所在的金字塔层数具体为： 采用改进的SIFT算法，即改变传统SIFT尺度空间的划分策略，通过估计圆形目标大小，确定可在第N层DoG金字塔中检测到圆形目标，那么尺度划分可以变为N、N+1、N-1三层金字塔； 所述的改进的SIFT算法具体过程如下： 步骤S101、构建三层金字塔：通过先验知识确定N、N+1、N-1三层金字塔并进行图像位置搜索； 步骤S102、特征点定位：在构建的三层金字塔中通过高斯差分函数搜索DoG空间极值点作为图像特征点，通过拟合三维二次函数将特征点的位置和尺度精确到亚像素； 步骤S103、特征点方向分配：对于每个候选的特征点，计算特征点所在高斯尺度空间图像的梯度，依据局部图像梯度方向信息，每个关键点位置将被分配一个或多个方向； 步骤S104、关键点描述符：以选定的尺度测量在每个关键点周围的区域内局部图像的梯度。

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