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龙图腾网获悉沈阳术驰医疗科技有限公司申请的专利生物样本采集人机交互设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115153659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210875212.9，技术领域涉及：A61B10/00；该发明授权生物样本采集人机交互设备及方法是由刘浩;刘海龙;任奕;刘博设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本生物样本采集人机交互设备及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及采样机器，具体地说是一种生物样本采集人机交互设备及方法，采样室的前屏上开有窗口，升降机构、雾化装置及取样口腔定位装置分别设置于窗口内侧；升降动力源安装于前屏上，通过传动机构与牵引件连接；牵引件上安装有支架，用于安装咬口等定位装置；雾化装置中装有消毒液，将消毒液雾化后喷出进行消毒；负压发生装置的一端与负压源相连，另一端与牵引件上的吸入孔相连，消毒雾化的空气通过负压发生装置吸走；位置识别装置安装于采样室或牵引件上，用于识别被采样者的高度，牵引件根据人体头部特征识别获得的高度位置由升降动力源驱动升降；采样室或牵引件上还安装有视觉识别及反馈装置。本发明采样结构准确、采样过程舒适方便，避免被采样者间交叉感染。

本发明授权生物样本采集人机交互设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种生物样本采集人机交互设备，其特征在于：包括采样室（9）、升降机构、负压发生装置、雾化装置、取样口腔定位装置、位置识别装置和视觉识别及反馈装置，其中采样室（9）的前屏（26）上开有窗口（30），所述升降机构、雾化装置及取样口腔定位装置分别设置于窗口（30）内侧；所述升降机构包括升降动力源、传动机构及牵引件（8），所述升降动力源安装于前屏（26）上，所述升降动力源通过传动机构与牵引件（8）连接、驱动牵引件（8）升降；所述负压发生装置、雾化装置及取样口腔定位装置分别安装于牵引件（8）上，所述取样口腔定位装置包括咬口（15）及咬口支架（14），所述咬口支架（14）的一端安装于牵引件（8）上，另一端可拆卸地连接有咬口（15）；所述雾化装置中装有消毒液，消毒液通过所述雾化装置雾化后喷出进行消毒；所述负压发生装置的一端与负压源相连，另一端与所述牵引件（8）上开设的吸入孔（35）相连通，消毒雾化的空气通过所述负压发生装置吸走；所述位置识别装置安装于采样室（9）或牵引件（8）上，用于识别被采样者的高度；所述采样室（9）或牵引件（8）上还安装有视觉识别及反馈装置； 所述窗口（30）侧的前屏（26）上固接有牵引衬板（6），所述牵引件（8）通过牵引轨道（5）与牵引衬板（6）滑动连接；所述牵引轨道（5）包括牵引内侧轨道（501）及牵引外侧轨道（502），所述牵引内侧轨道（501）固接于牵引衬板（6）上，所述牵引外侧轨道（502）固接于牵引件（8）上，所述牵引外侧轨道（502）与牵引内侧轨道（501）滑动连接；所述牵引件（8）的升降轨迹上设有用于升降限位的接近开关（17），所述接近开关（17）安装于牵引衬板（6）上； 所述雾化装置包括浮球阀（10）、离心鼓风机（11）、雾化外壳（12）、雾化发生器（13）及喷雾舱（19），所述雾化外壳（12）安装于牵引件（8）的底部，所述雾化外壳（12）内安装有雾化发生器（13）并注有消毒液，所述雾化发生器（13）浸在消毒液中、对消毒液进行雾化；所述离心鼓风机（11）固定在雾化外壳（12）的外部，并通过风管与雾化外壳（12）的内部相连通；所述牵引件（8）上安装有中空的喷雾舱（19），所述喷雾舱（19）的上端开设有喷雾口（25），所述喷雾舱（19）的下端位于雾化外壳（12）内；所述雾化发生器（13）将雾化外壳（12）内的消毒液雾化，并通过所述离心鼓风机（11）将雾化后的消毒液由喷雾口（25）喷出；所述雾化外壳（12）内还设有控制消毒液液位高度的浮球阀（10）； 所述牵引件（8）与窗口（30）的底部之间设有卷帘（29），所述卷帘（29）的上端与牵引件（8）固接、下端与所述窗口（30）的底部固接，所述卷帘（29）在牵引件（8）的升降过程中展开或收起；或，所述牵引件（8）与窗口（30）的顶部之间设有第一卷帘（2901）、与窗口（30）的底部之间设有第二卷帘（2902），所述第一卷帘（2901）的上端与窗口（30）的顶部固接、下端与所述牵引件（8）固接，所述第二卷帘（2902）的上端与牵引件（8）固接、下端与窗口（30）的底部固接。

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