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龙图腾网获悉宁波天相机械制造有限公司申请的专利凸轮强制剪切机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115229087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210885439.1，技术领域涉及：B21F11/00；该发明授权凸轮强制剪切机构是由朱钧校设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本凸轮强制剪切机构在说明书摘要公布了：本发明所设计的凸轮强制剪切机构，设计了以共轭凸轮组推动人形摆杆并与剪切板上的刀具孔相配合剪切的结构，共轭凸轮组与人形摆杆配合的结构使得人形摆杆的摆动轨迹更稳定，该机构同时又设计了抓取机构对金属线材进行抓取，抓取机构同样通过共轭凸轮组实现抓取动作的驱动，设计结构巧妙，结构精简，抓取机构上设有紧贴剪切板的中夹板，中夹板上设有夹取凹槽，中夹板的两侧设有和夹取凹槽配合的机械手，夹取凹槽和机械手构成三点式的稳定夹取结构，夹取机构通过人形摆杆实现在刀具孔内外来回摆动从而强制剪切金属线材。

本发明授权凸轮强制剪切机构在权利要求书中公布了：1.一种凸轮强制剪切机构，包括共轭凸轮组（1）、人形摆杆（2）和剪切装置（3），其特征在于，所述的共轭凸轮组（1）包括共轭主凸轮（11）、共轭副凸轮（12）和共轭剪切凸轮（13）；所述的剪切装置（3）包括剪切板（31）和抓取机构（4），剪切板（31）上设有刀具孔（311）；所述的人形摆杆（2）的中间交点连接有旋转轴（21），旋转轴（21）连接在剪切板（31）上，人形摆杆（2）的其中一支摆杆为剪切摆杆（22）；所述的共轭主凸轮（11）和共轭副凸轮（12）与人形摆杆（2）相配合，使得剪切摆杆（22）紧贴剪切板（31）并在刀具孔（311）内外来回摆动；所述的抓取机构（4）与共轭剪切凸轮（13）相配合，且抓取机构（4）固定连接在剪切摆杆（22）上紧贴剪切板（31）的一侧； 所述的抓取机构（4）包括中夹板（41），中夹板（41）的底端设有平行于刀具孔（311）轴线的夹取凹槽（411），中夹板（41）在夹取凹槽（411）的轴向两侧各设有一机械手座（42），机械手座（42）上铰接连接有一机械手（43），两对称分布的机械手（43）与夹取凹槽（411）配合完成抓取动作； 所述的机械手（43）在其抓取部位的宽度与夹取凹槽（411）的长度保持一致； 所述的机械手（43）在其远离抓取部位的一端设有顶推面（431），顶推面（431）设置在机械手座（42）的旁侧，所述的机械手（43）设置在剪切摆杆（22）的向下摆动的一侧，剪切摆杆（22）在与机械手（43）一侧相反的另一侧设有推杆固底板（44），推杆固底板（44）上连接有两根与顶推面（431）相配合工作的推杆（45），剪切摆杆（22）在推杆（45）相对应的位置上设有推杆孔（46），推杆孔（46）在推杆固底板（44）的一侧设有外扩孔（461），外扩孔（461）内设置有复位弹簧（47）； 所述的抓取机构（4）在靠近共轭凸轮组（1）的一侧设有一拐角摆杆（48），拐角摆杆（48）的拐角内侧朝向抓取机构（4），拐角摆杆（48）的一端部上连接有调节螺杆（49），调节螺杆（49）设置在推杆固底板（44）的中部上方，拐角摆杆（48）的带有调节螺杆（49）一端的相反端与剪切摆杆（22）铰接连接，剪切摆杆（22）在拐角摆杆（48）位置处设有避让拐角摆杆（48）运动的第一避让区（221）。

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