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龙图腾网获悉西安空间无线电技术研究所申请的专利一种基于掩模与自适应滤波的红外弱小目标检测跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115393281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210901099.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于掩模与自适应滤波的红外弱小目标检测跟踪方法是由刘洋;李晓博;邵应昭;徐常志;郑小松;张茗茗;丁跃利;文伟设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于掩模与自适应滤波的红外弱小目标检测跟踪方法在说明书摘要公布了：一种基于掩模与自适应滤波的红外弱小目标检测跟踪方法，首先利用卫星遥感侦察卫星视场固定的特点，基于初始多帧5～10帧红外图像序列生成一个目标前背景掩模，用于记录干扰目标与真实目标的特征信息；然后再次基础上对新输入红外图像进行检测，并根据掩模所包含的目标特征信息构建一个自适应滤波器，能够对不同目标在不同运动时刻下进行特征动态提取，进而提高目标的匹配跟踪精度。本发明方法利用目标掩模和自适应滤波器解决了红外弱小目标在高速运动时的噪声干扰和多目标干扰问题，具备更强的鲁棒性，能够实现各种复杂背景下对多个红外弱小目标的高可靠匹配跟踪，满足了敏感目标星上实时高可靠侦察需求。

本发明授权一种基于掩模与自适应滤波的红外弱小目标检测跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于掩模与自适应滤波的红外弱小目标检测跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤： 1利用上一帧图像It-1对应的背景图像从当前帧的图像It中提取获得多个疑似目标，获得由当前帧中多个疑似目标坐标组成的疑似目标坐标集和每个疑似目标的图像切片若当前帧的疑似目标集为空时，进入步骤6；反之进入步骤2； 2对于步骤1获得的疑似目标坐标集中的第k个疑似目标的坐标在当前帧图像It中以位置处的像素点为中心提取一个图像块，对图像块进行边缘检测，将不符合目标尺寸范围的疑似目标从中疑似目标坐标集剔除，遍历疑似目标坐标集中的所有元素，然后进入步骤3； 3根据疑似目标坐标集中的第k个疑似目标的坐标从上一帧图像It-1中提取出疑似目标k对应的多个候选匹配目标组成候选匹配目标集，并获得每个候选匹配目标的图片切片 4若某疑似目标k对应的候选匹配目标集为空，则判定疑似目标k为新检测到的疑似目标，将疑似目标k的信息赋值到掩膜集合M{m×n}中，并返回步骤3，对下一个疑似目标进行处理，直至遍历所有疑似目标后进入步骤6；反之，则进入步骤5；掩膜集合M{m×n}由m行n列的元素组成，m等于图像It中长度方向上像素的个数，n等于图像It中宽度方向上像素的个数；每个元素内包括用于表征图像上对应像素点的信息； 5利用步骤1获得的疑似目标图像切片和步骤3获得的候选匹配目标图片切片确定疑似目标k与对应的Jk个候选匹配目标的匹配系数，提取出满足阈值要求的候选匹配目标作为疑似目标k的候选目标对掩膜集合M{m×n}中与候选目标位置对应元素的信息进行更新；若某疑似目标k不存在对应的候选目标则判定疑似目标k为新检测到的疑似目标，将疑似目标k的信息赋值到掩膜集合M{m×n}中，然后返回步骤3，对下一个疑似目标进行处理，直至遍历所有疑似目标后进入步骤6； 6利用掩膜集合M{m×n}，对上一帧图像It-1对应的背景图像进行更新，获得当前帧图像It对应的背景图像当前帧的疑似目标集为空时，前帧图像It对应的背景图像等于上一帧图像It-1对应的背景图像 7利用掩膜集合M{m×n}，判读疑似目标为真实目标还是干扰目标，并对掩膜集合M{m×n}中该疑似目标对应元素的信息进行更新； 8利用掩膜集合M{m×n}中真实目标对应元素的信息，进行轨迹关联，完成对同一目标的完整跟踪。

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