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龙图腾网获悉武汉船用机械有限责任公司申请的专利一种角度传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115166285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210902169.0，技术领域涉及：G01P3/44；该发明授权一种角度传感器是由李建涛;赵春娟;李思龙设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种角度传感器在说明书摘要公布了：一种角度传感器，包括外筒体、轴向固定在外筒体内部的转动轴、套设在转动轴外部的活动环，转动轴顶部与外筒体顶部相接触，转动轴底部可与被测设备旋转轴相连接，转动轴中部外壁与活动环内壁螺纹连接，活动环一侧与外筒体一侧滑动配合，活动环另一侧上设置有电阻滑块，电阻滑块与竖直设置在外筒体另一侧的固定电阻滑动配合，固定电阻顶部、底部分别与第一导线、第二导线相连接，电阻滑块与第三导线相连接。本角度传感器的工作原理为先对第一导线、第二导线施加直流电压，然后测量得到第三导线和第一导线之间电压在被测旋转设备旋转前后的变化值，根据该变化值计算得到旋转设备的角位移和角速度，制作成本低且结构可靠性高。

本发明授权一种角度传感器在权利要求书中公布了：1.一种角度传感器，其特征在于：所述角度传感器包括外筒体（1）、轴向固定在外筒体（1）内部的转动轴（2）、套设在转动轴（2）外部的活动环（3），所述转动轴（2）的顶部与外筒体（1）的顶部相接触，转动轴（2）的底部可与被测设备的旋转轴相连接，转动轴（2）中部的外壁与活动环（3）的内壁螺纹连接，所述活动环（3）的一侧与外筒体（1）的一侧滑动配合，活动环（3）的另一侧上设置有电阻滑块（4），所述电阻滑块（4）与竖直设置在外筒体（1）另一侧的固定电阻（5）滑动配合，所述固定电阻（5）的顶部、底部分别与第一导线（6）、第二导线（7）相连接，所述电阻滑块（4）与第三导线（8）相连接； 所述活动环（3）的一侧上设置有第一凸起（31），第一凸起（31）的一侧与活动环（3）的一侧固定连接，第一凸起（31）的另一侧与竖直开设在外筒体（1）一侧的第一滑槽（111）滑动配合； 所述活动环（3）的另一侧上设置有第二凸起（32），第二凸起（32）的一侧与活动环（3）的另一侧固定连接，第二凸起（32）的另一侧上开设有用于安装电阻滑块（4）的安装孔（33）； 所述电阻滑块（4）的一侧通过弹簧（34）与安装孔（33）的内壁相抵接，电阻滑块（4）的另一侧与固定电阻（5）上竖直开设的第二滑槽（51）滑动配合； 所述角度传感器的使用方法依次包括以下步骤： 第一步、通过第一导线（6）、第二导线（7）对固定电阻（5）两端施加直流电压，测量得到第一导线（6）与第三导线（8）之间的电压值； 第二步、将转动轴（2）的底部与被测设备的旋转轴相连接，在转动轴（2）随被测设备的旋转轴旋转T秒后，再次测量得到第一导线（6）与第三导线（8）之间的电压值； 第三步、根据以下公式计算得到被测设备旋转轴的角速度： ； 上式中，为转动轴（2）随被测设备旋转轴的旋转时间，为旋转T秒前测得的第一导线（6）与第三导线（8）之间的电压值，为旋转T秒后测得的第一导线（6）与第三导线（8）之间的电压值，为所施加的直流电压值，为转动轴（2）上螺纹的螺距，为固定电阻（5）上位于第一导线（6）至第二导线（7）之间的有效长度，为被测设备旋转轴的角速度。

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