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深圳康诺思腾科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权

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龙图腾网获悉深圳康诺思腾科技有限公司申请的专利手术操作臂和手术机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117547355B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210939215.4,技术领域涉及:A61B34/30;该发明授权手术操作臂和手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成,并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

手术操作臂和手术机器人在说明书摘要公布了:本申请实施例提供的手术操作臂和手术机器人,包括直线驱动机构、直线传动机构、直线移动机构、减速机构和第一检测组件,直线传动机构包括传动件及与传动件螺纹连接的配合件,传动件与直线驱动机构的输出端连接,传动件受直线驱动机构的驱动旋转,直线移动机构包括移动块和直线导向件,移动块与配合件连接,移动块在直线导向件上移动,减速机构的输入端与传动件固定设置;第一检测组件用于检测减速机构的输出端的转动速度和或角度和或位置,从而以减速机构的输出端为驱动传动件转动的参照,实现对移动块的位置调节,而无需对传动件进行检测,从而节省在传动件设置检测设备的空间,降低手术操作臂的体积,防止多个手术操作臂之间的互相干涉。

本发明授权手术操作臂和手术机器人在权利要求书中公布了:1.一种手术操作臂,其特征在于,包括: 直线驱动机构,具有旋转的输出端; 直线传动机构,包括可旋转的传动件及与所述传动件螺纹连接的配合件,所述传动件可绕自身旋转,所述传动件与所述直线驱动机构的输出端连接,所述传动件受所述直线驱动机构的驱动做旋转运动; 直线移动机构,包括移动块和直线导向件,所述移动块与所述直线传动机构的配合件固定连接,所述移动块在所述直线导向件上移动; 减速机构,具有输入端和输出端,所述减速机构的输入端与所述直线传动机构的所述传动件相对固定设置,所述传动件转动并带动所述减速机构的输入端运动; 第一检测组件,设置于所述减速机构的输出端,所述第一检测组件用于检测所述减速机构的输出端的转动速度和或角度和或位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人深圳康诺思腾科技有限公司,其通讯地址为:518066 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科苑南路3099号中国储能大厦4401;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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