上海大学易思成获国家专利权
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龙图腾网获悉上海大学申请的专利一种快速响应的多模态形状记忆合金软体驱动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115366085B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210943487.1，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一种快速响应的多模态形状记忆合金软体驱动器是由易思成;陈豪;张泉;江展;徐良;李龙;岳涛;彭艳设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种快速响应的多模态形状记忆合金软体驱动器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种快速响应的多模态形状记忆合金软体驱动器，包括凝胶包裹层、驱动模块、柔性包裹层，其中驱动模块封装在凝胶包裹层内部，柔性包裹层粘附于凝胶包裹层底端。驱动模块包括固定板、弹性基板、导热绝缘薄膜、形状记忆合金丝。固定板共四块，分别设置在弹性基板上下表面的两端，每块固定板上设有两个定位孔。形状记忆合金丝约束在两个定位孔之间，在同一水平面内整体呈X型排布，导热绝缘薄膜裹覆在形状记忆合金丝表面。本发明基于形状记忆效应，可以实现驱动器的弯曲、扭转以及弯扭组合模态运动，并通过水凝胶蒸发脱水的形式加速驱动器散热，具有驱动效率高、制造成本低、运动形式多样等特点，适用于软体机械手、柔性制造等领域。
本发明授权一种快速响应的多模态形状记忆合金软体驱动器在权利要求书中公布了：1.一种快速响应的多模态形状记忆合金软体驱动器，包括凝胶包裹层1、驱动模块2、柔性包裹层3，其特征在于，所述驱动模块2封装在凝胶包裹层1内部；所述柔性包裹层3粘附于凝胶包裹层1底端； 所述驱动模块2包括固定板21、弹性基板22、导热绝缘薄膜23、形状记忆合金丝24；所述弹性基板22设置在驱动模块2的中位面上；所述固定板21共四块，分别设置在弹性基板22上下表面的两端，通过粘结固定连接，每块固定板21上设有两个定位孔211；所述定位孔211位于固定板21中位面上；所述形状记忆合金丝24从固定板21的一个定位孔211开始，沿着弹性基板22的长度穿过两个定位孔211的距离连接到另一块固定板21的定位孔211上，在同一水平面内整体呈X型排布；所述导热绝缘薄膜23裹覆在形状记忆合金丝24表面。
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