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龙图腾网获悉成都数之联科技股份有限公司申请的专利一种基于图像识别的PCB线序检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115239690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210961574.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于图像识别的PCB线序检测方法及系统是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的PCB线序检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于图像识别的PCB线序检测方法及系统，涉及PCB线序检测技术领域，所述方法包括步骤：获取PCB载板检测图像，所述PCB载板检测图像包含PCB载板区域图像和板线焊接区域图像；对PCB载板检测图像进行阈值分割或模板匹配处理，得到PCB载板区域图像；基于PCB载板区域图像进行图像标记和仿射变换处理，得到板线焊接区域图像；对板线焊接区域图像进行板线颜色识别，并且基于板线颜色识别结果判定板线焊接顺序是否错误。本发明基于图像识别和分类器模型对PCB载板进行简单、快速的线序检测，保障PCB载板的生产质量，减轻人工检测的工作量，提高复检效率和准确率，防止出现漏检情况。

本发明授权一种基于图像识别的PCB线序检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的PCB线序检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取PCB载板检测图像； 对PCB载板检测图像进行阈值分割或模板匹配处理，得到PCB载板区域图像； 基于PCB载板区域图像进行图像标记和仿射变换处理，得到板线焊接区域图像，所述板线焊接区域图像为所述PCB载板区域图像根末端的区域图像； 对板线焊接区域图像进行板线颜色识别，并且基于板线颜色识别结果判定板线焊接顺序是否错误； 对PCB载板区域图像进行图像标记和仿射变换处理的流程如下： 将PCB载板区域图像进行图像分割，得到若干PCB载板区域子图像P1、P2......Pn； 对PCB载板区域图像P1进行图像识别，获取PCB载板区域图像P1的边框线和两个过孔； 以两个过孔的孔心为参照点获取一条定位线，并且基于定位线选取与定位线平行的上边框线和下边框线； 分别比较上表框线和下边框线与定位线之间的距离，选取距离较小的边框线，并且以此边框线为基准线设置一个目标框，此目标框内图像即为板线焊接区域子图像M1，由此即可得到板线焊接区域子图像M1； 对板线焊接区域子图像M1进行仿射变换，得到板线焊接区域子图像M2......Mn，所述仿射变换包括平移变换、旋转变换、尺度变换、垂直偏移变换、水平偏移变换，所述仿射变换的公式如下：， 其中，x,y为板线焊接区域子图像M2......Mn的边界像素点的坐标，v,w为板线焊接区域子图像M1的边界像素点的坐标，a1、b1、c1、a2、b2、c2为可变常数； 将板线焊接区域子图像M1、M2......Mn按照排列顺序进行图像拼接，得到板线焊接区域图像； 基于板线颜色识别结果判定板线焊接顺序是否错误的流程如下： 利用分类器算法模型对板线颜色进行模型训练； 将板线焊接区域图像输入模型训练之后的分类器算法模型，通过分类器算法模型对板线焊接区域图像进行板线颜色识别； 将板线颜色识别结果与颜色顺序模板进行匹配，如果匹配成功，则板线焊接顺序无误，反之，则板线焊接顺序错误。

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