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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种小转弯紧凑型敞开式全断面岩石掘进机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115288714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210967834.4，技术领域涉及：E21D9/087；该发明授权一种小转弯紧凑型敞开式全断面岩石掘进机是由刘飞香;程永亮;龙斌;邓桂龙;李深远;欧佳军;黄强;蔡光辉设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小转弯紧凑型敞开式全断面岩石掘进机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种小转弯紧凑型敞开式全断面岩石掘进机，包括：主梁安装有主驱动及可驱动主驱动移动的撑靴推进系统；后配套系统安装有可进行锚杆支护的第二锚杆钻机系统；主驱动前方安装有刀盘，主驱动可驱动刀盘旋转；刀盘中安装有可输送岩渣的出渣系统；主驱动周侧安装有可贴紧洞壁的护盾；撑靴推进系统周侧安装有可进行锚杆支护的第一锚杆钻机系统和可对刀盘前方进行钻孔注浆加固的超前钻机系统；主梁与后配套系统之间安装有可撑紧洞壁的后支撑。上述小转弯紧凑型敞开式全断面岩石掘进机，主梁结构紧凑，缩短主梁总长度，使得岩石掘进机可以适应小转弯岩石隧道开挖，提高岩石掘进机的适用范围。

本发明授权一种小转弯紧凑型敞开式全断面岩石掘进机在权利要求书中公布了：1.一种小转弯紧凑型敞开式全断面岩石掘进机，其特征在于，包括主梁6以及连接于所述主梁6后方的后配套系统11； 所述主梁6安装有主驱动4及撑靴推进系统8，所述撑靴推进系统8连接所述主驱动4，所述撑靴推进系统8可驱动所述主驱动4移动； 所述后配套系统11安装有第二锚杆钻机系统10，所述第二锚杆钻机系统10可进行锚杆支护； 其中，所述主驱动4前方安装有刀盘1，所述主驱动4可驱动所述刀盘1旋转；所述刀盘1中安装有出渣系统2，所述出渣系统2可输送岩渣；所述主驱动4周侧安装有护盾3，所述护盾3可贴紧洞壁；所述撑靴推进系统8周侧安装有第一锚杆钻机系统5和超前钻机系统7，所述第一锚杆钻机系统5可进行锚杆支护，所述超前钻机系统7可对所述刀盘1前方进行钻孔注浆加固；所述主梁6与所述后配套系统11之间安装有后支撑9，所述后支撑9可撑紧洞壁；所述主梁6由前至后结构逐渐降低，即其在后方的上表面低于在前方的上表面，通过所述主梁6的逐渐降低，在所述主梁6的上方留出更多的空间用于支护。

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