买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉沈阳农业大学申请的专利一种蔬菜移栽机通用自动喂苗装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115553115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210982626.1，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种蔬菜移栽机通用自动喂苗装置及控制方法是由田素博;谢天;孙周平;李天来;张堃;张雪峰;王鹤锦;赵博;邱硕;白晓虎;赵萍;宁晓峰设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蔬菜移栽机通用自动喂苗装置及控制方法在说明书摘要公布了：一种蔬菜移栽机通用自动喂苗装置及控制方法，属于农业机械技术领域。所述喂苗装置包括机架、换盘部件、取喂苗爪、喂苗部件、竖直运动部件和水平运动部件；所述水平运动部件设置于机架上，竖直运动部件设置于水平运动部件上，换盘部件置于机架上，位于水平运动部件的两水平导轨内，喂苗部件设置在竖直运动部件上，带动其升降并随竖直运动部件沿水平运动部件的水平导轨运动，取喂苗爪与穴盘单排数量相同，设置在喂苗部件上。本发明可以代替人工进行喂苗作业，节约成本，提高效率，从而显著提高了移栽机的自动化水平。

本发明授权一种蔬菜移栽机通用自动喂苗装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种蔬菜移栽机通用自动喂苗装置，其特征在于：包括机架（6）、换盘部件（1）、取喂苗爪（2）、喂苗部件（3）、竖直运动部件（4）和水平运动部件（5）； 所述水平运动部件（5）设置于机架上，竖直运动部件（4）设置于水平运动部件上，换盘部件（1）置于机架上，位于水平运动部件的两水平导轨内，喂苗部件（3）设置在竖直运动部件（4）上，竖直运动部件带动喂苗部件升降，喂苗部件随竖直运动部件（4）沿水平运动部件（5）的水平导轨运动，取喂苗爪（2）与穴盘单排数量相同，设置在喂苗部件上； 所述喂苗部件上设有驱动取喂苗爪（2）水平移动的水平运动机构、驱动取喂苗爪（2）竖直运动的竖直运动机构及带有取喂苗爪（2）运动轨道的喂苗板，取喂苗爪（2）沿喂苗板的取喂苗爪（2）运动轨道滑动，所述喂苗板取苗端的轨道间距与待取穴盘的苗坨间距相同，喂苗端的轨道间距与移栽机上的苗杯间距相同； 所述换盘部件侧面呈Y型结构，包括固定架（101）、Y型挡板（104）、支撑座（106）和导盘杆（107），所述Y型挡板（104）带有槽型结构，侧面呈Y型设置于固定架（101）上，两Y型挡板的槽型结构相对设置，支撑座设置在Y型挡板的槽型结构内且延伸至下沿边，导盘杆（107）设置于Y型挡板（104）槽型结构内的支撑座（106）上，在导盘杆和槽型结构间形成穴盘滑动的轨道；穴盘沿Y型挡板的上沿边滑入导盘杆和槽型结构间的轨道，穴盘取苗后，沿Y型挡板的下沿边内导盘杆和槽型结构间的轨道滑出； 在所述固定架上还设置有穴盘定位机构，包括气缸（102）、连杆（103）和弹簧卡扣（105），所述气缸（102）设置在固定架底部，弹簧卡扣（105）的连接板固定在固定架（101）上，其挡板连接在与连接板铰接的转动杆上，挡板端伸出固定架置于Y型挡板内的导盘杆上方，与滑入的穴盘末端面接触限位，气缸的活塞杆端和弹簧卡扣（105）的转动杆端铰接有连杆（103）；通过气缸驱动，带动与其连接的连杆、弹簧卡扣的转动杆转动，带动转动杆上的挡板伸出或缩回。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳农业大学，其通讯地址为：110866 辽宁省沈阳市沈河区东陵路120号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。