北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心刘飞峰获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心申请的专利基于二维聚焦分析的卫星导航系统多径干扰信号辨识方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115469337B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210985349.X,技术领域涉及:G01S19/21;该发明授权基于二维聚焦分析的卫星导航系统多径干扰信号辨识方法是由刘飞峰;王战泽;吕瑞宏;周经天;尚润泽设计研发完成,并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于二维聚焦分析的卫星导航系统多径干扰信号辨识方法在说明书摘要公布了:本发明涉及基于二维聚焦分析的卫星导航系统多径干扰信号辨识方法,属于全球导航卫星系统GNSS定位技术领域,具体涉及一种针对卫星导航系统的多径干扰信号的自适应辨识方法。首先对直达波数据进行二维聚焦成像;然后在直达波成像结果中找到多径干扰的位置,根据多径干扰聚焦的位置,对多径信号源的角度进行计算,达到对多径干扰信号的高精度辨识。该发明解决了在导航卫星定位系统中多径信号难以精确辨识的问题,有效降低系统测距误差,降低了系统处理的运算量,提升了定位精度,具有实际应用价值。
本发明授权基于二维聚焦分析的卫星导航系统多径干扰信号辨识方法在权利要求书中公布了:1.基于二维聚焦分析的卫星导航系统多径干扰信号辨识方法,其特征在于该方法的步骤包括: 步骤一、使用接收天线对导航信号进行采集得到直达波数据,并记录接收天线与地面的相对几何位置; 步骤二、利用步骤一采集到的直达波数据和记录的接收天线与地面的相对几何位置进行二维聚焦成像,得到直达波图像; 步骤三、辨识步骤二得到的直达波图像中的多径干扰信号,并记录多径干扰信号的位置; 步骤四、根据步骤三记录的多径干扰信号的位置计算多径干扰信号到达接收天线的角度,完成基于二维聚焦分析的卫星导航系统多径干扰信号的辨识; 所述的步骤四中,计算多径干扰信号到达接收天线的角度的方法为: 设多径干扰信号的位置为xn,yn,接收机位置为xa,ya,接收天线的朝向与正北方向夹角为θa,则多径干扰信号与正北方向的夹角θn为: 该条多径干扰信号到达接收天线的角度θi为: θi=θn-θa; 进行二维聚焦成像时采用BP算法进行成像。
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