深圳市普渡科技有限公司张涛获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市普渡科技有限公司申请的专利餐具回收方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115465683B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210987554.X，技术领域涉及：B65G63/00；该发明授权餐具回收方法及装置是由张涛;王东阳设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本餐具回收方法及装置在说明书摘要公布了：本申请适用于智能控制技术领域，提供了一种餐具回收方法，包括：获取多个餐桌的分组信息和回收顺序，所述分组信息用于指示N个分组，所述N个分组中的每个分组包括所述多个餐桌中的部分餐桌对应的餐桌号，并且所述N个分组中任意两个分组不包括相同的餐桌号，N为大于1的整数，所述回收顺序为所述N个分组的回收顺序；根据所述分组信息和所述回收顺序，依次对所述N个分组进行餐具回收，其中，在完成一个分组中的最后一个餐桌的餐具回收后所述餐具回收装置前往回收点，并在卸除所回收的餐具后继续进行下一分组餐具回收。本申请通过分组信息来分割回收任务控制餐具回收装置返回回收点的次数，能够提高回收餐具的效率简化回收餐具的操作流程。
本发明授权餐具回收方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种餐具回收方法，其特征在于，应用于餐具回收装置，所述方法包括： 获取多个餐桌的分组信息和回收顺序，所述分组信息用于指示N个分组，所述N个分组中的每个分组包括所述多个餐桌中的部分餐桌对应的餐桌号，并且所述N个分组中任意两个分组不包括相同的餐桌号，N为大于1的整数，所述回收顺序为所述N个分组的回收顺序；获取所述多个餐桌的所述分组信息，包括：获取回收任务信息和返回次数，所述回收任务信息包括所述多个餐桌对应的餐桌号和所述多个餐桌的位置信息，所述返回次数用于分割回收任务，控制所述餐具回收装置前往回收点；根据所述回收任务信息和所述返回次数，确定所述分组信息； 根据所述分组信息和所述回收顺序，依次对所述N个分组进行餐具回收，其中，在完成一个分组中的最后一个餐桌的餐具回收后所述餐具回收装置前往回收点，并在卸除所回收的餐具后继续进行下一分组餐具回收。
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