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龙图腾网获悉武汉船用机械有限责任公司申请的专利垂直输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115367389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210987321.X，技术领域涉及：B65G17/30；该发明授权垂直输送装置是由况念;张捷;徐秀才;鲁健健设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本垂直输送装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种垂直输送装置，属于工件输送技术领域。所述垂直输送装置包括筒体、摇臂结构、止挡结构和连杆结构；所述筒体内部具有运输通道，所述筒体的侧壁具有沿着所述筒体的轴线方向间隔布置的第一开口和第二开口；所述摇臂结构位于所述第一开口处，且与所述筒体的外壁连接，所述止挡结构位于所述第二开口处，且与所述筒体的外壁相连；所述连杆结构连接所述摇臂结构和所述止挡结构，用于使所述止挡结构与所述摇臂结构联动。本公开通过垂直输送装置，可以使得工件在连续输送时，避免发生相互碰撞的现象。

本发明授权垂直输送装置在权利要求书中公布了：1.一种垂直输送装置，其特征在于，所述垂直输送装置包括筒体（1）、摇臂结构（2）、止挡结构（3）和连杆结构（4）； 所述筒体（1）内部具有运输通道（10），所述筒体（1）的侧壁具有沿着所述筒体（1）的轴线方向间隔布置的第一开口（101）和第二开口（102）； 所述摇臂结构（2）位于所述第一开口（101）处，所述摇臂结构（2）包括摇臂支架（21）和摇臂本体（22），所述摇臂支架（21）位于所述筒体（1）之外，且与所述筒体（1）的外壁连接，所述摇臂本体（22）与所述摇臂支架（21）转动连接，且所述摇臂本体（22）的转动平面平行于所述筒体（1）的中心轴线，所述摇臂本体（22）与所述连杆结构（4）转动连接，所述摇臂本体（22）被配置为在位于所述运输通道（10）内的工件的挤压作用下从第一状态运动到第二状态，当所述摇臂本体（22）位于第一状态时，所述摇臂本体（22）至少部分位于所述筒体（1）之内，当所述摇臂本体（22）位于第二状态时，所述摇臂本体（22）位于所述筒体（1）之外，所述摇臂本体（22）靠近所述筒体（1）的一侧具有用于与所述工件接触的弧形面（222），所述摇臂本体（22）与所述摇臂支架（21）的连接处位于所述弧形面（222）的内侧； 所述止挡结构（3）位于所述第二开口（102）处，且与所述筒体（1）的外壁相连，所述止挡结构（3）包括楔形块（31）、阻挡杆（32）和安装结构（33），所述阻挡杆（32）沿所述筒体（1）的径向布置，所述阻挡杆（32）的第一端与所述楔形块（31）相连，所述阻挡杆（32）的第二端与所述第二开口（102）相对，所述阻挡杆（32）通过所述安装结构（33）安装在所述筒体（1）上，所述连杆结构（4）与所述楔形块（31）配合，以推动所述阻挡杆（32）轴向移动； 所述连杆结构（4）连接所述摇臂结构（2）和所述止挡结构（3），用于使所述止挡结构（3）与所述摇臂结构（2）联动，且所述摇臂本体（22）处于第一状态时，所述止挡结构（3）位于所述筒体（1）外，所述摇臂本体（22）处于第二状态时，所述止挡结构（3）至少部分位于所述筒体（1）内。

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