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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利自移机尾前机退机辅助方法及煤矿井下运输系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115417090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210990584.6，技术领域涉及：B65G41/00；该发明授权自移机尾前机退机辅助方法及煤矿井下运输系统是由李刚;徐志刚;周凯;胡开宇;李莉;杨康信;温建刚;刘玉波;谢学斌;刘敏;马联伟;郑晓锋;赵海伟;任志杰设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本自移机尾前机退机辅助方法及煤矿井下运输系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自移机尾前机退机辅助方法及煤矿井下运输系统，属于煤矿井下巷道掘进工作面运输的技术领域，该方法基于自移机尾前机退机辅助设备实施，该设备包括多个机身单元以及多个伸缩导杆；机身单元上转动安装有上托辊组和下托辊组；相邻两组机身单元通过伸缩导杆连接，最前方和最后方的机身单元分别与前机和后机连接。正常设备运行时通过履带式自移机尾牵引移动，设备检修时推动自移机尾前机退机辅助设备后退压缩，能够为前部掘锚一体机、锚杆转载机提供充足的检修作业空间。

本发明授权自移机尾前机退机辅助方法及煤矿井下运输系统在权利要求书中公布了：1.一种自移机尾前机退机辅助方法，其特征在于，包括下述步骤： S1，在自移机尾和皮带架延伸装置之间布置自移机尾前机退机辅助设备，自移机尾为履带式自移机尾； 所述自移机尾前机退机辅助设备包括多个机身单元以及多个伸缩导杆； 所述机身单元上转动安装有上托辊组和下托辊组； 相邻两组机身单元通过伸缩导杆连接； 最前方的机身单元与履带式自移机尾的机身通过伸缩导杆连接； 最后方的机身单元与皮带架自动延伸装置通过纵向伸缩机构Ⅰ连接； 所述履带式自移机尾包括受料部、自移机尾托辊架、机身； 所述自移机尾托辊架穿过机身，后端的中心位置与机身通过转动件Ⅰ转动连接，前端的两侧通过两组横向摆动机构与机身连接，两组横向摆动机构用于使自移机尾托辊架绕转动件Ⅰ横向偏转； 所述受料部布置于机身最前部与自移机尾托辊架连接； 所述受料部包括缓冲托辊架； 所述缓冲托辊架的后端与自移机尾托辊架的前端通过转动件Ⅱ和竖向摆动机构Ⅰ连接，竖向摆动机构Ⅰ位于转动件Ⅱ的上方或下方，竖向摆动机构Ⅰ用于使受料部绕转动件Ⅱ竖向摆动； 所述机身上设置有集控中心； 所述缓冲托辊架前端设置有距离传感器Ⅰ，距离传感器Ⅰ实时检测履带式自移机尾与前方锚杆转载机的距离，并将检测数据传递至集控中心，集控中心根据检测数据控制履带式自移机尾的行走速度，保证履带式自移机尾以预设间距随锚杆转载机前进； 所述机身的四个角上设置有距离传感器Ⅱ，距离传感器Ⅱ实时检测履带式自移机尾与巷道两帮的距离，并将检测数据传递至集控中心，集控中心根据检测数据判断机身相对于履带式自移机尾之后的皮带是否发生偏转，若机身发生偏转，控制横向摆动机构调节履带式自移机尾托辊架绕转动件Ⅰ横向偏转，使履带式自移机尾托辊架及其前方的受料部与履带式自移机尾之后的皮带保持在同一直线上； S2，当自移机尾前方设备发生故障需要退机时，自移机尾推动机身单元依次后退，伸缩导杆缩回，自移机尾前机退机辅助设备整体长度缩短为自移机尾前方设备提供退机空间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司，其通讯地址为：030006 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。