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龙图腾网获悉西安电子科技大学;西安电子科技大学杭州研究院申请的专利一种复杂环境下电力线检测的Hough变换参数空间峰值提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115330858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210989977.5，技术领域涉及：G06T7/66；该发明授权一种复杂环境下电力线检测的Hough变换参数空间峰值提取方法是由廖桂生;赵新雅;罗丰;张林让;尹应增;赵峰锋;张宇航;王映中设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂环境下电力线检测的Hough变换参数空间峰值提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复杂环境下电力线检测的Hough变换参数空间峰值提取方法，包括生成备选积累单元位置矩阵，记录满足阈值条件的积累单元；分析备选积累单元位置矩阵，对备选积累单元分组，将属于同一条直线的备选积累单元分为一组；基于图像重心算法对属于同一条直线的备选积累单元提取峰值坐标，找到该直线的参数信息更新备选积累单元位置矩阵，清除已检测的直线的信息；对更新后的备选积累单元矩阵重复上述操作进行分析，最终完成直线检测。本发明的方法提高了多条电力线检测能力。

本发明授权一种复杂环境下电力线检测的Hough变换参数空间峰值提取方法在权利要求书中公布了：1.一种复杂环境下电力线检测的Hough变换参数空间峰值提取方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1生成备选积累单元位置矩阵，记录满足阈值条件的积累单元； S2分析备选积累单元位置矩阵，对备选积累单元分组，将属于同一条直线的备选积累单元分为一组； S3基于图像重心算法对属于同一条直线的备选积累单元提取峰值坐标，找到该直线的参数信息； S4更新备选积累单元位置矩阵，清除已检测的直线的信息； S5对更新后的备选积累单元矩阵重复上述操作进行分析，最终完成直线检测； 所述步骤S3中包括： S3.1一维数组rowfinal＝[r1,r2,…,rq]T的ri，其中i＝1,2,…,q，记录的备选积累单元位置矩阵的行数上的元素对应的积累单元为同一条直线的积累单元； S3.2重心算法，就是提取图像的重心坐标；定义坐标为x,y上的像素fx,y的m+n阶距为： ； l00为fx,y的灰度总和，对一阶距l01和l10以l00标准化，就得到了重心坐标GxG,yG； 基于图像重心的峰值提取方法，用同一条直线的备选积累单元在积累矩阵H的位置坐标对对应积累值进行加权，并将同一条直线加权后的积累值求和，然后求出同一条直线的备选积累单元积累值积累均值的位置坐标，即所谓的图像重心； 按照下式，对积累矩阵H中提取出的同一条直线的积累单元的元素hi,j进行计算，其中i,j分别为该元素在矩阵H中的行数和列数： ； ； ； ； ； IG，JG取整后为这条直线要提取的峰值坐标。

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