珠海格力电器股份有限公司刘云飞获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种波发生器和谐波减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115264027B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211013660.4，技术领域涉及：F16H49/00；该发明授权一种波发生器和谐波减速器是由刘云飞;张亚超;谷甲甲;程中甫;石立腾;蔡达成设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种波发生器和谐波减速器在说明书摘要公布了：本发明提供一种波发生器和谐波减速器，波发生器包括：柔性轴承外圈、凸轮和滚珠，柔性轴承外圈为环状结构且套设于凸轮的外周，滚珠位于柔性轴承外圈与凸轮之间，柔性轴承外圈的内周与滚珠接触，凸轮的外周与滚珠接触，使得滚珠能在柔性轴承外圈与凸轮之间滚动；凸轮的外周且与滚珠相接的位置设置有第一凹槽，第一凹槽中设置有热敏结构，热敏结构由热敏材料制成，且热敏结构能够在凸轮受热温度升高时发生膨胀，进而撑开第一凹槽的空间，使得滚珠落入第一凹槽中的部分体积增大。根据本发明能够保证柔性轴承内部的游隙维持在最佳的工作范围内，减小波发生器与柔轮之间的磨损，提高波发生器的运行稳定性，有效提高柔性齿轮的工作性能。
本发明授权一种波发生器和谐波减速器在权利要求书中公布了：1.一种波发生器，其特征在于：包括： 柔性轴承外圈1、凸轮5和滚珠3，所述柔性轴承外圈1为环状结构且套设于所述凸轮5的外周，所述滚珠3位于所述柔性轴承外圈1与所述凸轮5之间，所述柔性轴承外圈1的内周与所述滚珠3接触，所述凸轮5的外周与所述滚珠3接触，使得所述滚珠3能在所述柔性轴承外圈1与所述凸轮5之间滚动； 所述凸轮5的外周且与所述滚珠3相接的位置设置有第一凹槽6，所述第一凹槽6中设置有热敏结构7，所述热敏结构7由热敏材料制成，且所述热敏结构7能够在所述凸轮5受热温度升高时发生膨胀，进而撑开所述第一凹槽6的空间，使得所述滚珠3落入所述第一凹槽6中的部分体积增大。
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