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龙图腾网获悉东南大学申请的专利基于双麦克风移动终端的智能家居设备定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115390013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211030379.1，技术领域涉及：G01S5/20；该发明授权基于双麦克风移动终端的智能家居设备定位方法是由杨明;陆逸凡;顾晓丹;夏国正设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双麦克风移动终端的智能家居设备定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于双麦克风移动终端的智能家居设备定位方法，该方法首先利用移动终端的双麦克风作为传感器采集声音信号，同时采集移动终端的朝向，定位过程中在多个位置采集信息，获取待定位声源设备的声音信号；然后通过计算两个麦克风的TDoA，分析待定位声源设备相对麦克风方位，并对定位空间建模，对每一个采集位置构造对应四元组定位信息，最后基于定位信息四元组，对每一个四元组计算双麦克风的中垂线实现空间分割；通过多组空间分割确定声源设备所在子空间；将子空间均值坐标映射到室内环境得到声源设备位置。本发明不依赖大量传感器或高精度麦克风阵列，相对现有室内声源定位技术更经济并且具有更强的鲁棒性。

本发明授权基于双麦克风移动终端的智能家居设备定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双麦克风移动终端的智能家居设备定位方法，其特征在于，该方法包括： 1原始数据采集与处理：利用移动终端的双麦克风作为传感器采集声音信号，同时采集移动终端的朝向，定位过程中在多个位置采集信息，通过滤波去噪、有效声音提取，获取待定位声源设备的声音信号； 2移动终端定位信息建模：通过计算两个麦克风的TDoA，分析待定位声源设备相对麦克风方位，并结合移动终端室内坐标与移动终端朝向信息，对定位空间建模，并对每一个采集位置构造对应四元组定位信息； 具体如下： 21双麦克风TDoA计算：将有效声音分为固定长度的采样样本集合，对每段样本集合采用GCC-PHAT算法计算顶部-底部麦克风的TDoA； 22声源设备方位判定：移动终端的两端麦克风使用相同采样频率且两端麦克风间距离固定，TDoA采用固定范围内的采样样本数量表示，基于TDoA正负值判断声源设备位于移动终端的哪一处半区； 23定位信息建模：通过结合移动终端位置坐标x,y、移动终端朝向ο、声源设备方位信息f，构造定位信息四元组x,y,ο,f，该建模下位置坐标系y轴正方向为地理正北方向，移动终端朝向ο表示该移动终端相对正北方向顺时针旋转的角度，取值范围为0至360，声源设备方位信息f取1表示声源离底部麦克风更近，取-1表示离顶部更近； 3基于空间分割的声源设备定位：基于定位信息四元组，对每一个四元组计算双麦克风的中垂线实现空间分割；通过多组空间分割确定声源设备所在子空间；将子空间均值坐标映射到室内环境得到声源设备位置。

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