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龙图腾网获悉清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学申请的专利角模块结构及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211043235.X，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权角模块结构及车辆是由杨志强;王东;迟达设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本角模块结构及车辆在说明书摘要公布了：本发明属于车辆工程技术领域，公开了角模块结构及车辆，该角模块结构包括车轮、转向组件及悬架组件，转向组件连接于车轮，转向组件相对车轮的转动中心线为L1，转向组件能够驱动车轮以L1为中心线转动，从而实现车辆的横向行驶、斜向行驶、原地转向的功能，悬架组件包括支架、第一连接臂和第二连接臂，支架安装在转向组件上，第一连接臂和第二连接臂均用于与车身连接，第一连接臂和第二连接臂等长且相互平行而形成一个平行四边形连杆机构，使得车轮在上下跳动的过程中保证转动中心线L1与车轮的铅垂线同轴，即转动中心线L1始终通过车轮的铅垂线垂直于地面，从而保证车轮的接地点始终不变，在载荷不变的情况下转向阻力矩不变。

本发明授权角模块结构及车辆在权利要求书中公布了：1.角模块结构，其特征在于，包括： 车轮1； 转向组件2，连接于所述车轮1，所述转向组件2相对所述车轮1的转动中心线为L1，所述转向组件2能够驱动所述车轮1以L1为中心线转动； 悬架组件3，包括支架31、转动连接于所述支架31的第一连接臂32和转动连接于所述支架31的第二连接臂33，所述支架31安装在所述转向组件2上，所述第一连接臂32和所述第二连接臂33均用于与车身连接，沿第一方向，所述第一连接臂32和所述车身的连接位置与所述第二连接臂33和所述车身的连接位置间隔设置，所述第一连接臂32与所述第二连接臂33平行设置且长度相等，L1与所述第一方向平行设置，且L1始终与所述车轮1的铅垂线同轴； 所述支架31包括固定座311、凸设于所述固定座311的第一连接部312和凸设于所述第一连接部312的第二连接部313，所述固定座311安装于所述转向组件2，且所述固定座311与所述第一连接臂32连接，沿第二方向，所述第一连接部312和所述第二连接部313间隔设置； 减震器4，所述减震器4的一端连接于所述第二连接臂33，所述减震器4的另一端用于与所述车身连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学，其通讯地址为：215200 江苏省苏州市吴江区联杨路139号2号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。