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龙图腾网获悉江苏创兴智能科技有限公司申请的专利一种自动化程度高的单立柱货物码垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116022563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211047057.8，技术领域涉及：B65G57/22；该发明授权一种自动化程度高的单立柱货物码垛机是由秦昶设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化程度高的单立柱货物码垛机在说明书摘要公布了：本发明涉及货物码垛机技术领域，且公开了一种自动化程度高的单立柱货物码垛机，包括支撑柱、检测摄像头、中控器、支撑板和转动杆，所述支撑柱顶端固定安装有检测摄像头和中控器，所述支撑柱一端通过竖直移动机构滑动安装有支撑板，所述支撑板一端通过圆柱杆转动安装有转动杆，所述转动杆底端转动安装有方板，且方板底端通过夹持机构对称安装两个夹板。本发明不仅能够通过检测摄像头检测货物的位置，进而便于控制码垛机对货物进行搬运码放，同时能够通过微型电机工作带动双向螺杆转动，进而带动夹板移动对货物进行夹持固定，还能够通过齿条移动带动移动块移动，进而推动移动板移动对支撑板进行辅助锁紧。

本发明授权一种自动化程度高的单立柱货物码垛机在权利要求书中公布了：1.一种自动化程度高的单立柱货物码垛机，包括支撑柱1、检测摄像头2、中控器3、支撑板4和转动杆5，所述支撑柱1顶端固定安装有检测摄像头2和中控器3，且中控器3与检测摄像头2电性连接，所述支撑柱1一端通过竖直移动机构滑动安装有支撑板4，所述支撑板4一端通过圆柱杆19转动安装有转动杆5，所述转动杆5底端转动安装有方板6，且方板6底端通过夹持机构对称安装两个夹板7，其特征在于，所述支撑板4顶端固定安装有电动推杆一16，且电动推杆一16一端通过方块17固定安装有齿条18，所述圆柱杆19顶端延伸至转动杆5上侧并固定安装有齿轮20，所述齿轮20环形侧面与齿条18相啮合，所述齿条18靠近支撑柱1一端滑动安装有移动块22，所述支撑板4内部滑动有移动板25，所述移动板25一端对称固定安装两个斜面块24，所述支撑板4顶端固定安装有导向杆29，所述导向杆29上滑动安装有滑块30，所述滑块30顶端固定安装有L型杆23，所述L型杆23一端转动安装有圆筒38，所述L型杆23另一端固定安装有U型块21，所述移动块22安装在U型块21内部，所述移动板25另一端固定安装有连接杆26，所述连接杆26一端固定安装有磁块27，所述支撑板4一端对称开设两个凹槽，所述磁块27滑动安装在凹槽内部，所述连接杆26环形侧面上安装有弹簧一28，且弹簧一28两端分别固定安装在磁块27上以及凹槽内壁上，所述支撑板4顶端固定安装有电动推杆二31，且电动推杆二31顶端转动安装有方形杆32，所述电动推杆二31输出轴环形侧面上安装有扭簧34，且扭簧34外侧固定安装在方形杆32内部，所述方形杆32一端开设有T型槽，所述T型槽内部滑动安装有T型联杆33，所述T型联杆33底端固定安装在移动块22顶端，所述移动块22靠近齿条18一端开设有方孔槽，所述方孔槽内部固定安装有圆柱销，所述圆柱销环形侧面上滑动安装有支撑块，所述支撑块一端固定安装在齿条18上，所述支撑板4顶端开设有方形通孔，所述方形通孔内部滑动安装有限位块35，所述限位块35顶端开设有斜面槽，所述方形通孔内部固定安装有固定块36，所述限位块35一端开设有通槽，且固定块36滑动安装在通槽内部，所述固定块36底端固定安装有弹簧二37，且弹簧二37底端固定安装在通槽内部底端。

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