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龙图腾网获悉西安空间无线电技术研究所申请的专利一种组合驱动式高收纳比套筒伸展臂及其伸展方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115764236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211049067.5，技术领域涉及：H01Q1/10；该发明授权一种组合驱动式高收纳比套筒伸展臂及其伸展方法是由杨钊;肖勇;万小平;段浩;王立朋;张健;华雄设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组合驱动式高收纳比套筒伸展臂及其伸展方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种组合驱动式高收纳比套筒伸展臂，驱动机构用于驱动i+1级套筒相对于i级套筒的伸展；绳索驱动系统用于在n级套筒相对于n‑1级套筒伸展的同时，驱动展开肋组件相对于n级套筒的伸展；锁紧机构负责各级套筒和展开肋伸展到位后的锁紧；展开肋解锁机构与展开肋锁定时，展开肋为收拢状态，展开肋解锁机构与展开肋解锁时，展开肋为展开状态。本发明还公开了一种组合驱动式高收纳比套筒伸展臂的伸展方法，包括驱动机构驱动n级套筒相对于n‑1级套筒伸展，同时绳索驱动系统驱动展开肋组件相对于n级套筒的伸展；直至2级套筒相对于1级套筒伸展到位，展开肋呈展开状态。本发明能够实现伸展臂的逐级伸展，有利于提高驱动效率。

本发明授权一种组合驱动式高收纳比套筒伸展臂及其伸展方法在权利要求书中公布了：1.一种组合驱动式高收纳比套筒伸展臂，其特征在于，包括驱动机构1、绳索驱动系统2、套筒组件、展开肋组件和锁紧机构5； 套筒组件包括相互嵌套的n个套筒，按照收拢状态下由外至内的顺序将n个套筒分别命名为1级套筒、2级套筒…n级套筒；收拢时展开肋组件位于n级套筒内部；n≥3； 驱动机构1用于驱动i+1级套筒相对于i级套筒的伸展，1≤i≤n-1； 绳索驱动系统2用于在n级套筒相对于n-1级套筒伸展的同时，驱动展开肋组件相对于n级套筒的伸展；绳索驱动系统2包括第一滑轮21和驱动绳索22；第一滑轮21设于n级套筒的上端，驱动绳索22第一端固定于n-1级套筒外侧，驱动绳索22第二端绕过第一滑轮21固定于展开肋组件下端； 锁紧机构5用于实现i+1级套筒相对于i级套筒、以及展开肋组件相对于n级套筒伸展到位后的锁紧； 展开肋组件包括展开肋4和设于展开肋4下端的展开肋解锁机构6，展开肋解锁机构6与展开肋4锁定时，展开肋4为收拢状态，展开肋解锁机构6与展开肋4解锁时，展开肋4为展开状态； 展开肋4包括展开后呈V形的两根肋条，两根肋条之间设有卷尺弹簧，肋条的下端设有锁定孔41； 展开肋解锁机构6包括扭簧61、销子62、连接板63、第二滑轮64和解锁绳65； 展开肋组件相对于n级套筒伸展到位后,连接板63通过锁紧机构5锁紧于n级套筒上端，第二滑轮64和扭簧61第一端固定于连接板63上，销子62固定于扭簧61第二端，解锁绳65上端与扭簧61第二端连接，解锁绳65下端与1级套筒固定连接； 记1级套筒、2级套筒…n级套筒以及展开肋组件伸展到位后伸展臂的高度为L，当伸展过程中伸展臂的高度达到L-△H1前，解锁绳65处于松弛状态，展开肋4通过锁定孔41与销子62的配合保持收拢状态，当伸展过程中伸展臂的高度达到L-△H1时，解锁绳65开始下拉扭簧61第二端，扭簧61第二端带动销子62脱离锁定孔41，当伸展臂的高度达到L时，销子62完全脱离锁定孔41，展开肋4在卷尺弹簧的作用下展开到位；△H1＞0。

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