通用汽车环球科技运作有限责任公司M.卡恩获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利用于交叉路口的道路边缘检测的基于几何的模型获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115727866B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211070908.0，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权用于交叉路口的道路边缘检测的基于几何的模型是由M.卡恩;N.盖伦;M.D.加马尔;K.哈特曼设计研发完成，并于2022-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于交叉路口的道路边缘检测的基于几何的模型在说明书摘要公布了：一种导航车辆通过交叉路口的系统、地图服务器和方法。地图服务器包括远程处理器和通信设备。远程处理器确定进入交叉路口的第一道路的第一道路边缘和进入交叉路口的第二道路的第二道路边缘。远程处理器构建将第一道路边缘上的第一点连接到第二道路边缘上的第二点的交叉路口边缘。通信设备将交叉路口边缘传送给车辆。车辆上的车辆处理器使用交叉路口边缘来导航车辆通过交叉路口。
本发明授权用于交叉路口的道路边缘检测的基于几何的模型在权利要求书中公布了：1.一种导航车辆通过交叉路口的方法，包括： 在远程处理器处确定进入交叉路口的第一道路的第一道路边缘； 在远程处理器处确定进入交叉路口的第二道路的第二道路边缘，其中所述第一道路边缘和所述第二道路之间的交叉路口边缘是未知的； 沿着所述第一道路边缘将第一延长线绘制到所述交叉路口中； 沿着所述第二道路边缘将第二延长线绘制到所述交叉路口中； 确定第一延长线和第二延长线之间的交叉点； 基于所述第一道路边缘和所述第二道路边缘之间的交叉配置和交叉角度来确定所述交叉路口边缘的标称转弯半径，以及基于所述交叉角度和标称转弯半径来确定切线距离； 使用所述切线距离确定所述第一道路边缘上的第一点相对于交叉点的位置和所述第二道路边缘上的第二点相对于交叉点的位置； 使用从所述第一点延伸的第一径向线和从所述第二点延伸的第二径向线来确定所述交叉路口边缘的转弯中心； 通过基于旋转角度内插交叉路口径向线以与所述第一点和第二点重合来确定所述交叉路口边缘； 在远程处理器处，使用标称转弯半径构建将第一道路边缘上的第一点连接到第二道路边缘上的第二点的交叉路口边缘；以及 将交叉路口边缘传送给车辆，以使用交叉路口边缘导航车辆通过交叉路口。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人通用汽车环球科技运作有限责任公司，其通讯地址为：美国密歇根州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号