深圳引望智能技术有限公司徐严获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳引望智能技术有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119855728B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202280099751.6,技术领域涉及:B60L7/10;该发明授权车辆控制方法、装置、车辆及存储介质是由徐严;李宇昊;王卫;郭振华;孙龙;沈天珉;李虓设计研发完成,并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了:一种车辆控制方法、装置、车辆、计算机可读存储介质以及计算机程序,控制方法包括:获取目标扭矩;根据车辆的轮端等效转动惯量和车辆的电机转速波动频率中的至少一项,生成阻尼扭矩;根据阻尼扭矩和目标扭矩控制车辆进行能量回收。
本发明授权车辆控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车辆控制方法,其特征在于,所述方法包括: 获取目标扭矩; 根据车辆的轮端等效转动惯量和所述车辆的电机转速波动频率中的至少一项,生成阻尼扭矩,所述轮端等效转动惯量的大小和所述阻尼扭矩的大小负相关,所述电机转速波动频率的大小和所述阻尼扭矩的大小负相关; 根据所述目标扭矩生成能量回收响应扭矩; 将所述阻尼扭矩与所述能量回收响应扭矩相加,得到所述能量回收扭矩; 根据所述能量回收扭矩控制所述车辆进行能量回收。
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