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龙图腾网获悉中电信数智科技有限公司申请的专利一种网络AI结合无人机空地一体化的通讯方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115696495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211102213.6，技术领域涉及：H04W40/24；该发明授权一种网络AI结合无人机空地一体化的通讯方法是由朱文进设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种网络AI结合无人机空地一体化的通讯方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种网络AI结合无人机空地一体化的通讯方法，包括：在无人机上装载SRv6网络芯片和北斗信号接收器，通过SRv6协议组建无人机空中无线组网，并为每架无人机分配独立的IPv6地址，组网路由自动分配初始路径标识；通过北斗信号接收器获取无人机的空中坐标，结合无人机之间可能存在的障碍物，构建碰撞模型，并计算无人机与障碍物发生碰撞的概率，存入SRH的Argument中；采用马尔可夫链构建预警模型，得到当前无人机标识的初始路径标识关联的无人机发生告警的概率，存入SRH的Argument中；组网路由根据碰撞的概率和告警概率，更新初始路径标识。本发明的通讯方法减小了报文转发的资源消耗，避免了空中故障的发生。

本发明授权一种网络AI结合无人机空地一体化的通讯方法在权利要求书中公布了：1.一种网络AI结合无人机空地一体化的通讯方法，其特征在于，具体包括如下步骤： 步骤S1、在每架无人机上装载SRv6网络芯片和北斗信号接收器，通过SRv6协议组建无人机空中无线组网，并为每架无人机分配独立的IPv6地址，组网路由自动分配到达目标无人机的最近路径表，生成基于IPv6地址的初始路径标识； 步骤S2、通过北斗信号接收器实时获取每架无人机的空中坐标，根据所有无人机的空中坐标以及无人机之间可能存在的空中障碍物，构建碰撞模型，并计算出所有无人机与空中障碍物发生碰撞的概率，将每架无人机发生碰撞的概率存入对应的IPv6扩展头SRH的Argument中； 构建碰撞模型的过程具体为： 将空中障碍物作为覆盖区域的中心，中心坐标为，区域半径为，在时间区域求导获得标准离散系数值；同时，基于无人机的空中坐标集和对应坐标点的时间点集合，结合优化无线定位算法，获得对应无人机的平均离散系数值； 在当前区域半径和运动时间范围内，将标准离散系数值和平均离散系数值进行对比，若大于，说明当前无人机与覆盖区域无交集，当前无人机与空中障碍物之间不会发生碰撞；反之，若小于等于，则二者差值越大，说明当前无人机在覆盖区域交集越频繁，当前无人机与空中障碍物之间发生碰撞的概率越大； 步骤S3、采用马尔可夫链构建预警模型，根据无人机健康运行状况，得到当前无人机标识的初始路径标识关联的无人机发生告警的概率，将当前无人机发生告警的概率存入对应的IPv6扩展头SRH的Argument中； 步骤S4、组网路由根据存入Argument中无人机发生碰撞的概率和告警概率，更新初始路径标识，实现无人机空地一体化通讯。

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