杭州鸿泉物联网技术股份有限公司闫海龙获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州鸿泉物联网技术股份有限公司申请的专利车辆环视系统中的图像拼接优化方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115439326B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211104952.9，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权车辆环视系统中的图像拼接优化方法和装置是由闫海龙;裴鹏飞;张晶;王帅炀;杨玉玲;朱海荣设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆环视系统中的图像拼接优化方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆环视系统中的图像拼接优化方法和装置，所述方法包括：对多个重叠区域图像进行特征提取，获取各重叠区域图像对应的重叠特征点；基于多个视图中第一目标视图中第一特征点，以及多个重叠区域图像中目标重叠区域图像对应的重叠特征点，确定第一目标视图转换至第二目标视图的第一误差；将最小的第一误差对应的第一目标视图确定为标准视图，将最大的第一误差对应的第一目标视图确定为优化视图；基于标准视图，将优化视图透视变换为第一视图；拼接第一视图和标准视图，获取全景视图。本发明的方法，能够提高全景拼接效果。
本发明授权车辆环视系统中的图像拼接优化方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆环视系统中的图像拼接优化方法，其特征在于，包括： 对多个重叠区域图像进行特征提取，获取各重叠区域图像对应的重叠特征点；所述重叠区域图像为多个视图中任意视图上与相邻视图的重叠区域的图像； 基于所述多个视图中第一目标视图中第一特征点，以及所述多个重叠区域图像中目标重叠区域图像对应的重叠特征点，确定所述第一目标视图转换至第二目标视图的第一误差；所述第二目标视图与所述第一目标视图相邻，所述目标重叠区域图像为所述第一目标视图与所述第二目标视图的重叠区域； 将最小的所述第一误差对应的第一目标视图确定为标准视图，将最大的所述第一误差对应的第一目标视图确定为优化视图； 基于所述标准视图，将所述优化视图透视变换为第一视图； 拼接所述第一视图和所述标准视图，获取全景视图。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州鸿泉物联网技术股份有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区西兴街道协同路258号二层210室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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