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龙图腾网获悉三维汉界机器(山东)股份有限公司申请的专利双层包装袋灌装后内层袋口扎口装置及其包扎方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115520463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211107750.X，技术领域涉及：B65B51/10；该发明授权双层包装袋灌装后内层袋口扎口装置及其包扎方法是由相增和;金祖进;杨坤;侯宁;郑文文;李辉;陈宗健设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本双层包装袋灌装后内层袋口扎口装置及其包扎方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种双层包装袋灌装后内层袋口扎口装置及其包扎方法，属于包装机械。发明采用的技术方案是：包括内袋口抓手，设有两组，内袋口抓手朝向中央的包装袋袋口，用于将包装袋的内层袋袋口两侧抓住；内袋口抓手移动机构，包括内袋口对称纵移、内袋口竖向移动、和内袋口横向移动，所述两内袋口抓手设置在内袋口对称纵移的两侧，内袋口对称纵移驱动内袋口抓手靠近与分离，内袋口对称纵移设置在内袋口竖向移动的移动端，内袋口纵向移动驱动对内袋口称纵移及内袋口抓手上升与下降，纵内袋口向移动设置在内袋口旋转机构上，内袋口旋转机构驱动内袋口纵向移动、内袋口纵向移动和两内袋口抓手同时转动，内袋口旋转机构设置在内袋口横向移动上，内袋口横向移动驱动内袋口纵向移动及内袋口抓手在包装袋内袋口的上方与斜上方之间移动。

本发明授权双层包装袋灌装后内层袋口扎口装置及其包扎方法在权利要求书中公布了：1.一种双层包装袋灌装后内层袋口扎口装置，其特征是，包括， 内袋口抓手（1），设有两组，内袋口抓手（1）朝向中央的包装袋袋口，用于将包装袋的内层袋袋口两侧抓住； 内袋口抓手移动机构，包括内袋口对称纵移（2）、内袋口竖向移动（3）、和内袋口横向移动（4），两内袋口抓手（1）设置在内袋口对称纵移（2）的两侧，内袋口对称纵移（2）驱动内袋口抓手（1）靠近与分离，内袋口对称纵移（2）设置在内袋口竖向移动（3）的移动端，内袋口竖向移动（3）驱动对内袋口对称纵移（2）及内袋口抓手（1）上升与下降，纵内袋口向移动设置在内袋口旋转机构（5）上，内袋口旋转机构（5）驱动内袋口竖向移动（3）、内袋口对称纵移（2）和两内袋口抓手（1）同时转动，内袋口旋转机构（5）设置在内袋口横向移动（4）上，内袋口横向移动（4）驱动内袋口纵向移动及内袋口抓手（1）在包装袋内袋口的上方与斜上方之间移动； 扎口机构（17），将包装袋内袋口进行包扎，设置在包装袋的一侧上方，扎口机构（17）设有扎口移动机构向包装袋内袋口移动与远离包装袋内袋口； 内袋口压锤（6），包括压锤、压锤纵移机构和压锤横移机构，压锤设置在压锤纵移机构的移动端底部，压锤纵移机构带动压锤向下对内袋口进行下压，压锤纵移机构设置在压锤横移机构的移动端，压锤横移机构驱动压锤纵移机构在内袋口上方与远离内袋口之间移动； 机架，所述压锤横移机构、扎口移动机构和内袋口横向移动（4）设置在机架上，机架为框架结构，底部设有贯穿的包装袋输送机（8），待扎内袋口的包装袋放置在该包装袋输送机（8）上。

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