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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利基于车站灵活编组的城市地铁运行图编制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115496347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211115979.8，技术领域涉及：G06Q10/10；该发明授权基于车站灵活编组的城市地铁运行图编制方法及系统是由王义惠;赵康祺;丁苗苗设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车站灵活编组的城市地铁运行图编制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于车站灵活编组的城市地铁运行图编制方法及系统，属于城市轨道交通运维管理技术领域，通过表征编组中的前车到站时刻、前车出站时刻与后车的编组状态，以最小化车底运用数、最小化站内等待人数和最大化列车载客数为目标函数，构建灵活编组的列车运行图编制模型；求解列车运行图编制模型，得到面向客流需求的灵活编组列车运行图。本发明采用站内灵活编组的方式，针对地铁线路在不同区段和时段具有的客流特征，灵活调整列车的编组数；以最小化车底运用数、最小化站内等待人数和最大化列车载客数为目标函数，构建基于站内灵活编组的列车运行图编制模型，绘制出的列车运行图作为参考，可以在减少运营成本的同时提高乘客服务水平。

本发明授权基于车站灵活编组的城市地铁运行图编制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于灵活编组的城市轨道交通列车运行图编制方法，其特征在于，包括： 基于列车线路在不同区段和时段的客流特征，调整灵活编组列车的编组数，通过表征编组中的前车到站时刻、前车出站时刻与后车的编组状态，以最小化车底运用数、最小化站内等待人数和最大化列车载客数为目标函数，构建灵活编组的列车运行图编制模型； 求解列车运行图编制模型，得到面向客流需求的灵活编组列车运行图； 构建灵活编组的列车运行图编制模型，包括： 线路中的列车集合表示为I＝{1,2,...,I}，车次编号用i表示，i∈I；车站集合表示为J＝{1,2,...,J}，车站编号用j表示，j∈J；车次i在车站j的出站时间和到站时间有如下关系： 其中，表示停站时间，表示区间运行时间，up表示列车上行运行方向； 所有列车在线路中进行全周转，包含上行和下行两个方向，下行列车运行至最后一站，即上行方向的第一站，后需要进行折返作业转换至上行方向继续运行，并衔接至一个新的上行车次，表述为： 其中，rturn,max为最大折返作业时间，rturn,min为最小折返作业时间，R为正数，表示车次i1和i2衔接；dn表示列车下行运行方向； 上行列车在进站时刻的编组状态用表示，表示车次i在车站j与车次i+1处于编组状态；列车在出站时刻的编组状态用表示，表示车次i在车站j与车次i+1处于编组状态； 一个编队的最大编组数为nmax，最多有连续nmax-1列车处于编组状态，表述为： 处于同一编队的所有列车，其到站时间和出站时间是相同的，但是未处于编组状态的两车次间不需要满足时间相同的关系，表述为： 在两列车进行编组时，要求前车的停站时间在规定的范围内额外增加编组作业时间；在两列车进行解编时，要求后车的停站时间在规定的范围内额外增加解编作业时间，其公式表述为： 其中，D为编组解编作业额外需要的时间；表示上行方向车次i在车站j的停站时间；表示上行方向列车在车站j的最小停站时间；表示上行方向列车在车站j的最大停站时间； 当两列车处于编组状态时，它们之间的运行间隔需要减少至0，两列车通过物理联挂的方式作为一个编队一起运行，此时的运行间隔计算如下式： 为描述线路客流变化情况，有时间段集合M＝{1,2,...,M}，各时间段的编号为m；任何列车的出站时间一定落在某个时间段之内，描述为： 其中，为上行方向车站j在时间段m的结束时间，为整数变量，若则出站时间处于时间段m，否则

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