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龙图腾网获悉北京航天飞行控制中心申请的专利基于单向多普勒的航天器轨道确定方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115453456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211112484.X，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权基于单向多普勒的航天器轨道确定方法和装置是由孔静;张宇;刘少然;李柯;黄梓宸;王航;李国强;刘英凯;袁昊;党瑞鹏设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于单向多普勒的航天器轨道确定方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于单向多普勒的航天器轨道确定方法和装置，涉及航天技术领域，该方法包括：依据预设的积分周期和单向多普勒测速方程建立观测站的接收频率对目标航天器位置的第一偏导数模型，并依据单向多普勒测速方程建立接收频率对目标航天器的发射频率的第二偏导数模型；对第一偏导数模型和第二偏导数模型进行求解，得到目标航天器的位置信息和发射频率；依据随机误差和系统误差对目标航天器的位置信息和发射频率进行修正，得到目标位置信息和目标发射频率；依据目标位置信息和目标发射频率，确定目标航天器的轨道。通过本申请，解决了相关技术中通过双向多普勒无法实现遥远距离航天器轨道确定的问题。

本发明授权基于单向多普勒的航天器轨道确定方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于单向多普勒的航天器轨道确定方法，其特征在于，包括： 依据预设的积分周期和单向多普勒测速方程建立观测站的接收频率对目标航天器位置的第一偏导数模型，并依据所述单向多普勒测速方程建立所述接收频率对所述目标航天器的发射频率的第二偏导数模型； 其中，所述第一偏导数模型为： 其中，r为所述目标航天器的位置信息，fre为所述观测站的接收频率，fs为所述目标航天器的发射频率，c为光速，ρt1、ρt2分别为积分开始时刻和积分结束时刻所述目标航天器相对于观测站的距离，ΔT为所述积分周期，所述目标航天器相对于观测站的距离采用光行时迭代算法进行计算得到； 对所述第一偏导数模型和所述第二偏导数模型进行求解，得到所述目标航天器的位置信息和所述发射频率； 依据随机误差和系统误差对所述目标航天器的位置信息和所述发射频率进行修正，得到目标位置信息和目标发射频率，其中，所述随机误差至少包括频偏热噪声误差和频率源误差； 依据所述目标位置信息和所述目标发射频率，确定所述目标航天器的轨道。

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