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龙图腾网获悉宁波未感半导体科技有限公司申请的专利一种激光雷达发射模块组装装置及组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115469294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211129028.6，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种激光雷达发射模块组装装置及组装方法是由丁志田;陈浩;严伟振设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达发射模块组装装置及组装方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种激光雷达发射模块组装装置及组装方法，激光雷达发射模块组装装置用于将设置有多个半导体激光器的电路板、准直透镜和微棱镜组装为发射模块，包括基座、电源、吸附单元、多维调整支架、发散角测量单元、靶板和固化单元；多维调整支架具有可至少沿第一方向和第二方向移动的输出端，输出端连接吸附单元；靶板具有多个参考标记。上述激光雷达发射模块组装装置操作简便快捷，有效地降低了调试难度，整体效率更高，且调试完成后的发射模块体积小、集成度高。

本发明授权一种激光雷达发射模块组装装置及组装方法在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达发射模块组装装置，其特征在于，用于将设置有多个半导体激光器的电路板、准直透镜和微棱镜组装为发射模块，其中，所述准直透镜和所述微棱镜均与所述半导体激光器对应设置； 所述激光雷达发射模块组装装置包括基座、电源、吸附单元、多维调整支架、发散角测量单元、靶板和固化单元； 所述基座用于承载所述电路板、所述准直透镜和所述微棱镜，所述基座具有多个标记区域，多个所述标记区域分别用于放置所述准直透镜和所述微棱镜； 所述电源用于向所述电路板供电； 所述吸附单元用于吸附所述准直透镜和所述微棱镜； 所述多维调整支架具有可至少沿第一方向和第二方向移动的输出端，所述输出端连接所述吸附单元，所述输出端可调整所述准直透镜相对于所述基座的位置，以调整所述半导体激光器的发散角，所述输出端可调整所述微棱镜相对于所述基座的位置，以调整所述半导体激光器的方位角； 所述发散角测量单元用于测量所述半导体激光器的发散角； 所述靶板具有多个参考标记，所述参考标记与所述半导体激光器对应设置，所述参考标记为对应的所述半导体激光器在方位角精度处于设计误差范围以内时的光斑落点； 所述固化单元用于将所述准直透镜和所述微棱镜固化于所述基座； 所述吸附单元包括真空吸头、真空发生器和空压机，所述真空吸头、所述真空发生器和所述空压机依次连接，所述真空吸头连接所述输出端； 所述激光雷达发射模块组装装置还包括控制单元； 所述吸附单元还包括电磁阀，所述电磁阀与所述控制单元电连接； 所述激光雷达发射模块组装装置还包括拍摄单元，所述拍摄单元与所述控制单元电连接，所述拍摄单元用于拍摄所述半导体激光器的光斑落点。

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