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龙图腾网获悉暨南大学申请的专利基于同态加密的电机云控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115664713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211154518.1，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权基于同态加密的电机云控制方法、装置、设备及介质是由张银炎;林一凤;陈泱波设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于同态加密的电机云控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及电机设计技术领域，公开了一种基于同态加密的电机云控制方法、装置、设备及介质，其方法包括：从所述离线端控制器获取公钥及其对应的公钥密文；基于预设的云端加密规则，对所述公钥和公钥密文进行加密计算，确定对应的加密密文；将所述加密密文发送至所述离线端控制器，用以实现云端控制器对电机电枢的参数加密控制。本发明通过将离线端控制器生成的公私钥对中的公钥上传至云端控制器，将公钥上传至云端进行加密，私钥则不上传至云端，并在离线端控制器对云端加密后的加密密文进行解密工作，保障了当前电机电枢进行转动作业对应作业数据的私密性，提高了云端控制的安全性，云控制系统的控制效果得到优化。

本发明授权基于同态加密的电机云控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于同态加密的电机云控制方法，其特征在于，所述方法应用于云端控制器，所述云端控制器与离线端控制器数据连接，所述方法包括： 从所述离线端控制器获取公钥及其对应的公钥密文，其中，所述公钥密文是由预设时间段内的第一时刻电机转速和第二时刻电机转速增量进行加密生成的； 基于预设的云端加密规则，对所述公钥和公钥密文进行加密计算，确定对应的加密密文； 将所述加密密文发送至所述离线端控制器，用以实现云端控制器对电机电枢的参数加密控制； 所述基于预设的云端加密规则，对所述公钥和公钥密文进行加密计算，确定对应的加密密文的步骤，包括： 选择第一预设控制参数、第二预设控制参数、电机期望输出值以及电机期望输出变化值；根据所述公钥，对所述电机期望输出值和电机期望输出变化值进行加密，确定电机期望输出密文以及期望输出变化密文；根据所述第一预设控制参数、第二预设控制参数、电机期望输出密文和期望输出变化密文，对所述公钥密文进行加密，确定对应的加密密文，其中，所述加密密文包括：第一加密密文和第二加密密文； 根据包含第一时刻电机转速密文和第二时刻电机转速增量密文的公钥密文，对所述电机期望输出密文与所述第一时刻电机转速密文进行预设的差计算，确定对应的第一差值密文； 并通过对所述期望输出变化密文与所述第二时刻电机转速增量密文进行预设的差计算，确定对应的第二差值密文； 基于预设的加密公式和，将所述第一预设控制参数K2和第二预设控制参数K4分别加入所述第一差值密文和所述第二差值密文，进行预设的加密计算，确定对应的第一加密密文和第二加密密文。

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